Difference between revisions of "Matrix - MQ-2 Gas Sensor/zh"
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+ | API说明参考维基:[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br> | ||
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+ | ==相关资料== |
Revision as of 05:31, 31 May 2016
Contents
1 介绍
- 模块Matrix-MQ-2_Gas_Sensor使用MQ-2气体传感器,该传感器对液化气、丙烷、氢气的灵敏度高,对天然气和其它可燃蒸汽的检测也很理想,可以用来检测多种气体的泄露,是一款适合多种应用的低成本传感器。
- 模块的输出电压与气体浓度成正比例。
2 特性
- 使用标准的3 PIN接口
- 尺寸为 24x32mm
- PCB尺寸(mm):24x32
- 引脚说明:
名称 | 描述 |
S | GPIO |
V | 电源5V |
G | 地 |
3 工作原理
- Matrix-MQ-2_Gas_Sensor模块的主要器件是一个具有快速响应和恢复特性的MQ-2气体传感器。
- 传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。
- 当传感器所处环境中存在可燃气体时,传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大,传感器将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的模拟信号输出,灵敏度可以通过电位计进行调节。
4 硬件连接
电位器输出的是模拟信号,需要使用ADC转换模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter将模拟信号转换为数字信号。
先把模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter接在开发板上,然后将模块Matrix-Potentiometer的S引脚接在ADC转换模块的A0引脚。
关于模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter可参考wiki:Matrix-Analog_to_Digital_Converter。
4.1 连接NanoPi M1
参考下图连接模块:
Matrix-MQ-2_Gas_Sensor_nanopi_m1
连接说明:
Matrix-Analog_to_Digital_Converter | NanoPi M1 |
SDA | Pin3 |
SCL | Pin5 |
5V | Pin4 |
GND | Pin6 |
Matrix-MQ-2_Gas_Sensor | |
GND | NanoPi M1 Pin9 |
5V | NanoPi M1 Pin2 |
S | Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0 |
4.2 连接NanoPi 2
连接说明:
Matrix-Analog_to_Digital_Converter | NanoPi 2 |
SDA | Pin3 |
SCL | Pin5 |
5V | Pin4 |
GND | Pin6 |
Matrix-MQ-2_Gas_Sensor | |
GND | NanoPi 2 Pin9 |
5V | NanoPi 2 Pin2 |
S | Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0 |
4.3 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块:
Matrix-MQ-2_Gas_Sensor_nanopi_m2
连接说明:
Matrix-Analog_to_Digital_Converter | NanoPi M2 |
SDA | Pin3 |
SCL | Pin5 |
5V | Pin4 |
GND | Pin6 |
Matrix-MQ-2_Gas_Sensor | |
GND | NanoPi M2 Pin9 |
5V | NanoPi M2 Pin2 |
S | Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0 |
4.4 连接NanoPC-T2
参考下图连接模块:
Matrix-MQ-2_Gas_Sensor_NanoPC-T2
连接说明:
Matrix-Analog_to_Digital_Converter | NanoPC-T2 |
SDA | Pin6 |
SCL | Pin5 |
5V | Pin29 |
GND | Pin30 |
Matrix-Potentiometer | |
GND | NanoPC-T2 Pin2 |
5V | NanoPC-T2 Pin29 |
S | Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0 |
5 编译运行测试程序
启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:
$ apt-get update && apt-get install git $ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
编译并安装Matrix:
$ cd matrix $ make && make install
运行测试程序:
$ matrix-adc
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:
6 代码说明
所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码如下:
int main(int argc, char ** argv) { int i = 0; int value = 0; int channel = 0; if (argc == 2) channel = atoi(argv[1]); if (boardInit() < 0) printf("Fail to init board\n"); system("modprobe "DRIVER_MODULE); signal(SIGINT, intHandler); for (i=0; i<ADC_READ_TIMES; i++) { if (pcf8591Read(channel, &value) != -1) { printf("channel%d value=%d\n", channel, value); } else { printf("Fail to get channel%d value\n", channel); return -1; } sleep(1); } system("rmmod "DRIVER_MODULE); return 0; }
API说明参考维基:Matrix API reference manual