Difference between revisions of "BakeBit - NanoHat Hub/zh"
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− | BakeBit - NEO Hub连接NanoPi | + | BakeBit - NEO Hub连接NanoPi NEO的使用方法参考以下链接:http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit/zh |
==支持的模块== | ==支持的模块== |
Revision as of 08:45, 22 November 2016
1 介绍
- NanoHat-Hub是一个专为NanoPi NEO量身设计的接口扩展模块。NanoHat-Hub通过I2C接口和NEO通讯,作为从设备的单片机MEGA328P扮演NEO和传感器模块之间翻译官的角色,HUB提供了三个I2C接口、三个模拟接口,两个串口(一个NEO串口,一个单片机串口)和四个数字接口。传感器模块通过4Pin的连接线直接接在NanoHat-hub上。
- 连接NanoPi NEO和传感器的扩展板,NanoHat扩展板直接插在NanoPi NEO上面,通过I2C接口、串口、数字/模拟接口建立传感器与NEO之间的数据传输。所有的模块可以通过4个引脚的连接线直接连接到NanoHat扩展板接口上。
- NanoHat扩展板带有三路I2C接口,三路模拟接口,四路数字接口,两路串口。
2 特性
- 兼容NEO的尺寸和接口
- 3个2.0mm 4Pin I2C接口端子
- 3个2.0mm 4Pin 模拟接口端子
- 1个2.0mm URAT-NEO接口端子
- 1个2.0mm URAT-Hub接口端子
- 4个2.0mm 数字接口端子
- PCB尺寸(mm):40x40
- 引脚说明:
- 24 Pin排针引脚定义:
Pin# | Name | Pin# | Name |
1 | SYS_3.3V | 2 | VDD_5V |
3 | I2C0_SDA | 4 | VDD_5V |
5 | I2C0_SCL | 6 | GND |
7 | GPIOG11 | 8 | UART1_TX/GPIOG6 |
9 | GND | 10 | UART1_RX/GPIOG7 |
11 | UART2_TX/GPIOA0 | 12 | PWM1/GPIOA6 |
13 | UART2_RTS/GPIOA2 | 14 | GND |
15 | UART2_CTS/GPIOA3 | 16 | UART1_RTS/GPIOG8 |
17 | SYS_3.3V | 18 | UART1_CTS/GPIOG9 |
19 | SPI0_MOSI/GPIOC0 | 20 | GND |
21 | SPI0_MISO/GPIOC1 | 22 | UART2_RX/GPIOA1 |
23 | SPI0_CLK/GPIOC2 | 24 | SPI0_CS/GPIOC3 |
- 12 Pin排针引脚定义:
Pin# | Name | Description |
1 | VDD_5V | 5V Power In/Out |
2---11 | NC | Not Connected |
12 | GND | 0V |
- 每个BakeBit接口端子使用标准的2.0mm间距的4个引脚的插座,详细引脚定义如下所示:
- I2C接口引脚定义
顶部一排为3个5V电压的I2C接口,左侧第1个引脚为SCL,第2个引脚为SDA。
引脚 | 名称 | 描述 |
1 | SCL | SCL |
2 | SDA | SDA |
3 | 5V | 电源5V |
4 | GND | 地 |
- 模拟接口引脚定义
第2排为3个模拟接口,左侧第1个引脚为An,第2个引脚为An+1,例如丝印为A0/A1的端子,表示左侧第1个引脚为A0,第2个引脚为A1,习惯上为我们把这个接口简称为模拟端子A0。
引脚 | 名称 | 描述 |
1 | An | 模拟引脚An |
2 | An+1 | 模拟引脚An+1 |
3 | 5V | 电源5V |
4 | GND | 地 |
- UART接口引脚定义
NEO-Hub有2个UART接口,第3排的第1个为NanoPi NEO板的UART口,第2个为NEO-Hub板的UART口。另外,NEO-Hub板的UART口可以作为数字接口D0/D1使用。
引脚 | 名称 | 描述 |
1 | Rx | 串口接收引脚 |
2 | Tx | 串口发送引脚 |
3 | 5V | 电源5V |
4 | GND | 地 |
- 数字接口引脚定义
其余的接口为4个数字引脚接口,左侧第1个引脚为Dn,第2个引脚为Dn+1。例如丝印为D2/D3的端子,表示左侧第1个引脚为D2,第2个引脚为D3,习惯上为我们把这个接口简称为数字端子D2。
5个数字引脚D2-D6中,引脚D3、D5、D6引脚可以作为PWM引脚使用。
引脚 | 名称 | 描述 |
1 | Dn | 数字引脚Dn |
2 | Dn+1 | 数字引脚Dn+1 |
3 | 5V | 电源5V |
4 | GND | 地 |
3 使用方法
BakeBit - NEO Hub连接NanoPi NEO的使用方法参考以下链接:http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/BakeBit/zh
4 支持的模块
可以和BakeBit - NEO Hub连接使用的模块如下:
- 1、按键模块
- 2、蜂鸣器模块
- 3、绿色LED模块
- 4、摇杆模块
- 5、LED Bar模块
- 6、光敏模块
- 7、OLED模块
- 8、红色LED模块
- 9、旋转角度模块
- 10、舵机模块
- 11、声音模块
- 12、超声波模块
5 相关资料
- [Schematic](BakeBit - NEO Hub.pdf)