Difference between revisions of "NanoHat Motor/zh"
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==相关资料== | ==相关资料== | ||
Revision as of 09:10, 18 April 2017
1 介绍
- NanoHat Motor是一个简单易用的电机驱动模块，模块使用了NXP公司的PCA9685芯片和东芝公司的TB6612FNG芯片，通过I2C接口和NanoPi NEO/Air/NEO2通讯。
- 每个模块可驱动四个5V PWM舵机模块和四个12V直流电机或者两个12V四线步进电机。用户可通过配置电阻更改模块的I2C从地址，从而堆叠使用多个模块以驱动更多的电机。
- 模块使用了TI公司的TPS54331电源转换芯片，能为NanoPi NEO/Air提供稳定、可靠的供电。
- 板上还有一片32K的EEPROM芯片AT24C32D，你可以用它来存储一些有用的信息。
- NanoHat Motor和NanoPi NEO/Air/NEO2的外形尺寸和接口完全相同，可直接堆叠在NanoPi NEO/Air/NEO2上使用。
2 特性
- 输入电压：12V
- 可驱动四个5V PWM舵机
- 可驱动四个12V直流电机
- 可驱动两个12V四线步进电机
- 板载32K的EEPROM
- I2C地址可自由配置，多个模块堆叠使用
2.1 接口布局
- 24Pin引脚功能定义
Pin# Name Pin# Name 1 SYS_3.3V 2 VDD_5V OUT 3 I2C_SDA 4 VDD_5V OUT 5 I2C_SCL 6 GND 7 NC 8 NC 9 GND 10 NC 11 NC 12 NC 13 NC 14 GND 15 NC 16 NC 17 SYS_3.3V 18 NC 19 NC 20 GND 21 NC 22 NC 23 NC 24 NC
12Pin排针未使用，引脚功能定义在此不列举，请在NanoPi NEO/Air/NEO2维基页面查阅。
NanoPi NEO
NanoPi NEO Air
- 2Pin电源端子定义
Pin# Name Description 1 12V 12V电源输入 2 GND 地
- 4Pin PWM 舵机端子定义
Pin# Name Description 1 PWM* PWM*输出 2 NC 空 3 5V 5V电源输出 4 GND 地
- 3.5mm绿色电机端子定义
Pin# Name 1 M1A 2 M1B 3 M2A 4 M2B
Pin# Name 1 M3A 2 M3B 3 M4A 4 M4B
3 硬件连接
3.1 连接NanoPi NEO/Air/NEO2
NanoHat Motor模块和NanoPi NEO/Air/NEO2尺寸和接口完全相同，可直接堆叠在NanoPi NEO/Air/NEO2上。
参考下图连接模块：
NanoHat Motor_nanopi_NEO2
