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(编译u-boot v2014.10)
(updated by API)
 
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Line 1: Line 1:
===Linux系统编译===
 
====各个OS对应的内核与u-boot版本====
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
! 操作系统
 
! 内核版本
 
! uboot版本
 
! 交叉编译器
 
! 分区类型
 
! 构建工具集
 
! 内核代码分支
 
! 内核配置
 
! uboot代码分支
 
! uboot配置
 
|-
 
| lubuntu
 
| rowspan="4" | linux v4.4.y
 
| rowspan="4" | u-boot v2014.10
 
| rowspan="4" | 6.4-aarch64<br />
 
| rowspan="4" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/blob/master/prebuilt/parameter.template MBR]
 
| rowspan="4" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/tree/master sd-fuse]
 
| rowspan="4" | [https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/tree/nanopi4-linux-v4.4.y nanopi4-linux-v4.4.y]
 
| rowspan="4" | nanopi4_linux_defconfig
 
| rowspan="4" | [https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip/tree/nanopi4-v2014.10_oreo nanopi4-v2014.10_oreo]
 
| rowspan="4" | rk3399_defconfig
 
|-
 
| friendlycore-arm64
 
|-
 
| friendlydesktop-arm64
 
|-
 
| eflasher
 
|-
 
| buildroot
 
| rowspan="8" | linux v4.19.y
 
| rowspan="8" | u-boot <br />v2017.09
 
| rowspan="8" | 11.3-aarch64
 
| rowspan="8" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/blob/kernel-4.19/prebuilt/parameter.template GPT]
 
| rowspan="8" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/tree/kernel-4.19 sd-fuse]
 
| rowspan="8" | [https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/tree/nanopi4-v4.19.y nanopi4-v4.19.y]
 
| rowspan="7" | nanopi4_linux_defconfig
 
| rowspan="8" | [https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip/tree/nanopi4-v2017.09 nanopi4-v2017.09]
 
| rowspan="8" | rk3399_defconfig
 
|-
 
| debian-buster-desktop-arm64
 
|-
 
| debian-bullseye-core-arm64
 
|-
 
| debian-bullseye-desktop-arm64
 
|-
 
| debian-bullseye-minimal-arm64
 
|-
 
| friendlycore-focal-arm64
 
|-
 
| friendlycore-lite-focal-kernel4-arm64
 
|-
 
| friendlywrt21-kernel4
 
| nanopi4_linux_defconfig<br />+friendlywrt.config
 
|-
 
| friendlycore-lite-focal-kernel5-arm64
 
| rowspan="5" | linux v5.15.y
 
| rowspan="5" | u-boot <br />v2017.09
 
| rowspan="5" | 11.3-aarch64
 
| rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/blob/kernel-5.15.y/prebuilt/parameter.template GPT]
 
| rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/tree/kernel-5.15.y<br /> sd-fuse]
 
| rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/tree/nanopi-r2-v5.15.y nanopi-r2-v5.15.y]
 
| nanopi4_linux_defconfig
 
| rowspan="5" | [https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip/tree/nanopi4-v2017.09<br /> nanopi4-v2017.09]
 
| rowspan="5" | rk3399_defconfig
 
|-
 
| friendlywrt21
 
| rowspan="4" | nanopi4_linux_defconfig<br />+friendlywrt.config
 
|-
 
| friendlywrt21-docker
 
|-
 
| friendlywrt22
 
|-
 
| friendlywrt22-docker
 
|}
 
* 内核源代码仓库地址:https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
 
* u-boot源代码仓库地址:https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
 
* 交叉编译工具链存放在如下路径: /opt/FriendlyARM/toolchain/,使用前需导出到PATH环境变量,例如需要使用11.3-aarch64版本的编译器,使用如下命令:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 
</syntaxhighlight>
 
* sd-fuse构建工具集可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等
 
* 点击表格中的MBR与GPT可查看各系统的分区布局(配置文件)
 
  
====编译内核linux-v4.4.y====
+
{{RockchipUnbrick/zh|NanoPC-T6}}
本节内容适用于如下OS:
+
{| class="wikitable"
+
|-
+
| lubuntu
+
| eflasher
+
| friendlydesktop-arm64
+
| friendlycore-arm64
+
|}
+
下载源代码并编译:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-linux-v4.4.y kernel-rockchip
+
cd kernel-rockchip
+
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH
+
touch .scmversion
+
# 编译内核
+
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig
+
# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- menuconfig  # 启动配置界面
+
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images -j$(nproc)
+
# 编译驱动模块
+
mkdir -p out-modules
+
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
+
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
+
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
+
rm -rf $PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/kernel/drivers/gpu/arm/mali400/
+
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
+
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
+
</syntaxhighlight>
+
编译完会生成如下文件:
+
{| class="wikitable"
+
|-
+
| kernel.img
+
| resource.img
+
| 驱动模块位于out-modules目录
+
|}
+
安装内核: <br>
+
请参考 [[#安装自编译的内核与uboot]]<br>
+
 
+
====编译u-boot v2014.10====
+
本节内容适用于如下OS:
+
{| class="wikitable"
+
|-
+
| lubuntu
+
| eflasher
+
| friendlydesktop-arm64
+
| friendlycore-arm64
+
|}
+
下载源代码并编译:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v2014.10_oreo
+
cd uboot-rockchip
+
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH
+
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux- rk3399_defconfig
+
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-
+
</syntaxhighlight>
+
编译完成后会生成如下文件:
+
{| class="wikitable"
+
|-
+
| uboot.img
+
| trust.img
+
| rk3399_loader_v1.22.119.bin
+
|}
+
安装u-boot: <br />
+
请参考 [[#安装自编译的内核与uboot]]<br>
+
 
+
====编译内核linux-v4.19.y====
+
本节内容适用于如下OS:
+
{| class="wikitable"
+
|-
+
| debian-buster-desktop-arm64
+
| debian-bullseye-core-arm64
+
| debian-bullseye-desktop-arm64
+
| debian-bullseye-minimal-arm64
+
|-
+
| friendlycore-focal-arm64
+
| friendlycore-lite-focal-kernel4-arm64
+
| friendlywrt21-kernel4
+
| buildroot
+
|}
+
下载源代码并编译:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rockchip
+
cd kernel-rockchip
+
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
+
touch .scmversion
+
# 编译内核
+
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig
+
# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- menuconfig  # 启动配置界面
+
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images -j$(nproc)
+
# 编译驱动模块
+
mkdir -p out-modules
+
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
+
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
+
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
+
rm -rf $PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/kernel/drivers/gpu/arm/mali400/
+
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
+
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
+
</syntaxhighlight>
+
编译完会生成如下文件:
+
{| class="wikitable"
+
|-
+
| kernel.img
+
| resource.img
+
| 驱动模块位于out-modules目录
+
|}
+
安装内核: <br>
+
请参考 [xxxxx]<br>
+
 
+
====编译u-boot v2017.09====
+
本节内容适用于如下OS:
+
{| class="wikitable"
+
|-
+
| debian-buster-desktop-arm64
+
| debian-bullseye-core-arm64
+
| debian-bullseye-desktop-arm64
+
| debian-bullseye-minimal-arm64
+
|-
+
| friendlycore-focal-arm64
+
| friendlycore-lite-focal-kernel4-arm64
+
| friendlywrt21-kernel4
+
| buildroot
+
|}
+
下载源代码并编译:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b friendlyelec
+
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v2017.09 -j$(nproc)
+
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
+
cd uboot-rockchip/
+
./make.sh nanopi4
+
</syntaxhighlight>
+
编译完成后会生成如下文件:
+
{| class="wikitable"
+
|-
+
| uboot.img
+
| trust.img
+
| rk3399_loader_v1.24.126.bin
+
|}
+
安装u-boot: <br />
+
请参考: [XXXXXX]
+
====安装自编译的内核与uboot====
+
=====安装至正在使用的系统=====
+
* 如果系统是MBR分区(目前只有linux v4.4内核使用mbr分区),需要参考此链接的[partmap文件 https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399/blob/kernel-4.19/prebuilt/parameter.template],计算各分区的偏移地址,用dd命令进行写入,例如内容"0x00014000@0x00014000(kernel)"表示kernel.img的位置位于@0x00014000,大小为0x00014000
+
* 如果系统是GPT分区
+
=====打包新的sd卡启动固件=====
+
=====打包新的SD-to-eMMC卡刷固件=====
+
=====线刷=====
+
 
+
===制作用于量产的启动卡或者烧写文件===
+
如果要自已做启动卡,或制作用于批量生产的img文件,可参考这个github仓库:[https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399 sd-fuse_rk3399]<br />
+
===Android系统编译===
+
====编译Android10====
+
=====下载Android10源代码=====
+
有以下两种途径获取 Android10 的源代码,都需要联网:
+
* '''使用网盘里的git repo压缩包'''
+
网盘下载地址: [http://download.friendlyelec.com/{{#replace:{{#replace:{{BASEPAGENAME}}| |}}|/zh|}} 点击进入]<br />
+
文件位于网盘的以下路径:07_源代码/rk3399-android-10.git-YYYYMMDD.tar.xz (YYYYMMDD表示打包的日期)<br />
+
从网盘中获取的压缩包在解压之后,需要执行一下 sync.sh 脚本,会从gitlab上拉取最新的代码:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
tar xf /path/to/netdisk/07_源代码/rk3399-android-10.git-YYYYMMDD.tar.xz
+
cd rk3399-android-10
+
./sync.sh
+
</syntaxhighlight>
+
注意: 如果遇到“error: unknown option `recurse-submodules'”,请升级git至v2.0.0或以上版本。
+
* '''直接克隆git仓库'''
+
{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上,使用以下命令进行下载:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
git clone --recursive https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-10.git -b main
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
=====编译并生成Image文件=====
+
编译Android 10建议使用普通用户登录,运行以下命令编译:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
cd rk3399-android-10
+
./build-nanopc-t4.sh -F -M
+
</syntaxhighlight>
+
如果需要包含google apps,需要设置一个环境变量再编译,如下所示:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
cd rk3399-android-10
+
export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes
+
./build-nanopc-t4.sh -F -M
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
=====编译OTA Packages=====
+
如果需要A/B (Seamless) System Updates的支持,需要先进行以下定制:<br />
+
a) 搭建自己的更新服务器<br />
+
b) 定制packages/apps/Updater使其适配自己的更新服务<br />
+
定制完成后,使用快速编译脚本参数-O或--ota可编译OTA Packages,如下所示:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
cd rk3399-android-10
+
./build-nanopc-t4.sh -F -O -M
+
</syntaxhighlight>
+
编译成功完成后,OTA更新相关的包位于目录 rockdev/otapackage/ ,请保留此目录。<br />
+
当完成了某些修改后使用参数-O 再次编译将会生成ota-update-XXXXXXXX.zip,这是增量更新包。<br />
+
OTA Packages依赖BUILD_NUMBER, 只有它有变化才会生成增量更新包,缺省的生成规则请查看build-nanopc-t4.sh。<br />
+
修改 device/rockchip/rk3399/nanopc-t4/BoardConfig.mk 中 <br />
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
BOARD_USES_AB_IMAGE := false
+
</syntaxhighlight>
+
可禁用 A/B 特性,然后重新编译(包括u-boot和android)。<br />
+
=====更新系统为自已编译的Image=====
+
编译完成后,image文件会存放在Android10源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下,参考以下步骤更新到 {{{1}}}上: <br />
+
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑,电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区; <br />
+
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件,拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 android10 目录; <br />
+
3) 将SD卡插入{{{1}}},重新烧写Andorid系统即可; <br />
+
也可参考这个github仓库的方法来更新:[https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399 sd-fuse_rk3399]<br />
+
烧写Android 10时EFlasher 需要 v1.3 或以上版本,通过Type-C烧写时请使用rockchip提供的工具AndroidTool v2.71 或Linux_Upgrade_Tool v1.49 。
+
 
+
====编译Android8.1====
+
=====下载Android8.1源代码=====
+
有以下两种途径获取 Android8.1 的源代码,都需要联网:
+
* '''使用网盘里的git repo压缩包'''
+
网盘下载地址: [http://download.friendlyelec.com/{{#replace:{{#replace:{{BASEPAGENAME}}| |}}|/zh|}} 点击进入]<br />
+
文件位于网盘的以下路径:sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)<br />
+
从网盘中获取的压缩包在解压之后,需要执行一下 sync.sh 脚本,会从gitlab上拉取最新的代码:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
tar xvzf /path/to/netdisk/sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz
+
cd rk3399-android-8.1
+
./sync.sh
+
</syntaxhighlight>
+
* '''直接克隆git仓库'''
+
{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上,使用以下命令进行下载:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
git clone https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1 --depth 1 -b master
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
=====编译并生成Image文件=====
+
使用以下命令编译:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
cd rk3399-android-8.1
+
./build-nanopc-t4.sh -F -M
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
=====更新系统为自已编译的Image=====
+
编译完成后,image文件会存放在Android8.1源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下,参考以下步骤更新到 {{{1}}}上: <br />
+
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑,电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区; <br />
+
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件,拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 android8 目录; <br />
+
3) 将SD卡插入{{{1}}},重新烧写Andorid系统即可; <br />
+
也可参考这个github仓库的方法来更新:[https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399 sd-fuse_rk3399]<br />
+
 
+
====编译Android7源代码====
+
=====下载Android7源代码=====
+
有以下两种途径获取 Android7 的源代码,都需要联网:
+
* '''使用网盘里的git repo压缩包'''
+
网盘下载地址: [http://download.friendlyelec.com/{{#replace:{{#replace:{{BASEPAGENAME}}| |}}|/zh|}}  点击进入]<br />
+
文件位于网盘的以下路径:sources/rk3399-android-7.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)<br />
+
从网盘中获取的 repo 压缩包在解压之后,需要执行一下 sync.sh 脚本,会从gitlab上拉取最新的代码:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
tar xvzf /path/to/netdisk/sources/rk3399-android-7.git-20181228.tgz
+
cd rk3399-nougat
+
./sync.sh
+
</syntaxhighlight>
+
* '''直接克隆git仓库'''
+
{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上,使用以下命令进行下载:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
git clone https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat --depth 1 -b nanopc-t4-nougat
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
=====编译并生成Image文件=====
+
使用以下命令编译:
+
<syntaxhighlight lang="bash">
+
cd rk3399-nougat
+
./build-nanopc-t4.sh -F -M
+
</syntaxhighlight>
+
 
+
=====更新系统为自已编译的Image=====
+
编译完成后,image文件会存放在Android7源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下,参考以下步骤更新到 {{{1}}}上: <br />
+
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑,电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区; <br />
+
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件,拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的  nougat 目录; <br />
+
3) 将SD卡插入{{{1}}},重新烧写Andorid系统即可; <br />
+
也可参考这个github仓库的方法来更新:[https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399 sd-fuse_rk3399]<br />
+

Latest revision as of 07:13, 4 June 2024

1 救砖办法

如何固件没有正确安装,导致开发板变砖,而且可能没有机会通过SD卡重新安装固件,这时,就需要进入Maskrom模式,通过擦除存储设备的办法救砖。

1.1 Windows用户

1.1.1 下载所需文件

  • 获取所需工具:访问这里,在 05_Tools 目录中找到 RKDevTool_v3.19_for_window.zip, DriverAssitant_v5.12.zip 下载到本地
  • 安装Rockchip USB驱动和RKDevTool: 解压 DriverAssitant_v5.12.zip 安装Rockchip USB驱动, 解压 RKDevTool_v3.19_for_window.zip 获得 Rockchip烧写工具 RKDevTool
  • 获取loader: 访问这里,进入CPU型号对应的tools目录,下载 MiniLoaderAll.bin

1.1.2 进入Maskrom模式擦除存储设备

  • 使用USB数据线将NanoPC-T6与电脑相连接
  • 在电脑上启动 RKDevTool
  • 将NanoPC-T6断开电源,按住 MASK 键,连接电源,当看到界面下方显示 Found One MASKROM Device 时松开按键, 如下图所示:

Rkdevtool found one maskrom device.png

  • RKDevTool 界面上点击 Advanced Function 选项卡
  • Boot 编辑框中选择 MiniLoaderAll.bin,然后点击 Download 按钮
  • 选中 EMMC,点 Switch Storage,再点击 ErashAll 按钮擦除eMMC

Rkdevtool erase emmc.png

  • (可选): 如果你的NanoPC-T6上有SPI Nor Flash,选中 SPINOR, 点 Switch Storage,再点击 ErashAll 按钮擦除SPI Nor Flash

Rkdevtool erase spinorflash.png

  • 至此,NanoPC-T6恢复至初始状态,可以正常通过SD卡或eMMC引导系统了

1.2 Linux/Mac用户

1.2.1 下载所需文件

  • 获取所需工具:访问这里,在 05_Tools 目录中找到 upgrade_tool_v2.30_for_linux.tgz (或Mac用户选upgrade_tool_v2.25_for_mac.tgz) 下载到本地
  • 获取loader: 访问这里,进入CPU型号对应的tools目录,下载 MiniLoaderAll.bin

1.2.2 安装upgrade_tool工具

以下命令以Linux为例,Mac用户只有文件和目录名略有不同:

tar xzf upgrade_tool_v2.30_for_linux.tgz
cd upgrade_tool_v2.30_for_linux
sudo cp upgrade_tool /usr/local/sbin/
sudo chmod 755 /usr/local/sbin/upgrade_tool

1.2.3 进入Maskrom模式擦除存储设备

  • 使用USB数据线将NanoPC-T6与电脑相连接
  • 将NanoPC-T6断开电源,按住 MASK 键,连接电源,4秒后松开按键
  • 用如下命令检查连接:
upgrade_tool LD

显示类似 "DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x350b,LocationID=13 Mode=Maskrom SerialNo=" 的内容表示已检测到设备。

  • 用如下命令擦除eMMC:
upgrade_tool EF MiniLoaderAll.bin
  • (可选): 如果你的NanoPC-T6上有SPI Nor Flash,用如下命令擦除SPI Nor Flash:
upgrade_tool DB MiniLoaderAll.bin
upgrade_tool SSD   #选5, SPINOR
dd if=/dev/zero of=zero.img bs=1M count=16   # 针对16M NOR FLASH
upgrade_tool WL 0 zero.img
  • 至此,NanoPC-T6恢复至初始状态,可以正常通过SD卡或eMMC引导系统了