Difference between revisions of "Matrix - I2C LCD1602/zh"

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(连接NanoPC-T2)
 
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[[File:LCD160201.png|thumb|I2C LCD1602]]
 
[[File:LCD160201.png|thumb|I2C LCD1602]]
 
[[File:LCD160202.png|thumb|I2C LCD1602]]
 
[[File:LCD160202.png|thumb|I2C LCD1602]]
带有I2C控制器的LCD1602液晶显示屏。LCD1602是可以显示16x2个字符的液晶显示屏,本身是并行接口,主控需要较多的IO资源才可以与之通讯。为了节约IO资源和控制简单,我们专门设计了一个控制器,主控通过I2C总线跟控制器通讯,控制器再把主控发来信息转换成并行信号发送给LCD1602。搭配控制器,主控可以通过I2C总线发送显示信号,关闭或打开背光。
+
* 模块Matrix-I2C_LCD1602用于LCD显示,它由液晶显示屏模块LCD1602和GPIO扩展模块PCF8574两部分构成。<br>
 +
* LCD1602是可以显示16x2个字符的液晶显示屏,其本身是并行接口,需要较多的IO资源才可以与之通讯。<br>
 +
* PCF8574可扩展出8个通用GPIO引脚,它可通过I2C与主控通讯,将主控发过来的数据信息转换成并行信号再转发给LCD1602,从而在实现LCD1602的显示和背光调节功能,达到节约IO资源和简化控制的目的。
  
 
==特性==
 
==特性==
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* LCD1602 PCB尺寸(mm):36x80
 
* LCD1602 PCB尺寸(mm):36x80
 
[[File:lpdpcb.png|frameless|400px|IIC模块PCB]]
 
[[File:lpdpcb.png|frameless|400px|IIC模块PCB]]
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[[File:lcdpcb.png|frameless|400px|LCD1602 PCB]]
 
[[File:lcdpcb.png|frameless|400px|LCD1602 PCB]]
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* 引脚说明:
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{| class="wikitable"
 +
|-
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|名称 || 描述
 +
|-
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|SDA    || I2C SDA
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|-
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|SCL    || I2C SCL
 +
|-
 +
|5V    || 电源5V
 +
|-
 +
|GND    || 地
 +
|}
  
 
==工作原理==
 
==工作原理==
 
===PCF8574工作原理===
 
===PCF8574工作原理===
*PCF8574模块为i2c并行口扩展电路,即对输入的i2c字节数据实现8位并行io输出(P0-P7),因此开发板可以可以通过i2c总线实现远程io扩展。
+
* PCF8574模块为i2c并行口扩展电路,即对输入的i2c字节数据实现8位并行io输出(P0-P7),因此开发板可以可以通过i2c总线实现io扩展。
*PCF8574需要与i2c总线进行通信,由i2c总线特性可以知道i2c总线传输数据到该模块时必须有该模块的器件地址。本模块使用的PCF8574芯片型号为PCF8574T,其地址为如下图所示:
+
* PCF8574需要与i2c总线进行通信,由i2c总线特性可以知道i2c总线传输数据到该模块时必须有该模块的器件地址。本模块使用的PCF8574芯片型号为PCF8574T,其地址为如下图所示:
 
[[File:pcf8574.png|frameless|400px|PCF8574]]
 
[[File:pcf8574.png|frameless|400px|PCF8574]]
*由模块的原理图可以看出A2-A0全部置1,则7位器件地址为0x27(0100111),RW默认为0,此时模块为写模式。
+
* 由模块的原理图可以看出A2-A0全部置1,则7位器件地址为0x27(0100111),RW默认为0,此时模块为写模式。
*这时打开i2c-0设备并设置好器件地址了,便可以成功对模块进行写操作了。
+
* 这时打开i2c-0设备并设置好器件地址了,便可以成功对模块进行写操作了。
*当要对模块进行读操作需要把模块设置为读模式(RW改置1),由于这里没有用到,不详细介绍,具体可以参看PCF8574的datasheet。
+
* 当要对模块进行读操作需要把模块设置为读模式(RW改置1),由于这里没有用到,不详细介绍,具体可以参看PCF8574的datasheet。
  
 
===LCD1602工作原理===
 
===LCD1602工作原理===
*由模块的原理图可以看出PCF8574模块的输出引脚P0-P7与LCD模块的引脚连接如下图:
+
* 由模块的原理图可以看出PCF8574模块的输出引脚P0-P7与LCD模块的引脚连接如下图:
 
[[File:1602.png|frameless|400px|1602]]
 
[[File:1602.png|frameless|400px|1602]]
*RS为指令/数据控制位,RW为读/写控制位,E为使能位(边沿触发),BL为背光灯控制位,D4-D7为数据位。
+
* RS为指令/数据控制位,RW为读/写控制位,E为使能位(边沿触发),BL为背光灯控制位,D4-D7为数据位。
*由于LCD用到四个数据位,因此只能使用4线来驱动。通过指令表我们可以对LCD进行写指令设置LCD的工作转态,但这里的指令/数据(DB7-DB0)是八位的,而LCD却是4线驱动,因此每次写指令/数据时是先写高四位(DB7-DB4),再写低四位(DB3-DB0)。
+
* 由于LCD用到四个数据位,因此只能使用4线来驱动。通过指令表我们可以对LCD进行写指令设置LCD的工作转态,但这里的指令/数据(DB7-DB0)是八位的,而LCD却是4线驱动,因此每次写指令/数据时是先写高四位(DB7-DB4),再写低四位(DB3-DB0)。
*注意:LCD内置了192个常用字模,存放在CGROM,所以我们在显示字符A时可以直接写入“A”,此外LCD还有8个允许用户自定义的字符产生的RAM,称为CGRAM,这里由于没有涉及到所以不介绍,有兴趣的用户可以去了解一下。
+
* 注意:LCD内置了192个常用字模,存放在CGROM,所以我们在显示字符A时可以直接写入“A”,此外LCD还有8个允许用户自定义的字符产生的RAM,称为CGRAM,这里由于没有涉及到所以不介绍,有兴趣的用户可以去了解一下。
  
==使用方法==
+
==硬件连接==
===连接===
+
===连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air===
::GND:  接地
+
NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,并且使用同一份代码。<br>
::VCC:  接5V
+
::SDA: I2C SDA
+
::SCL: I2C SCL
+
* 连接到NanoPi
+
[[File:|frameless|400px|NanoPi+lcd]]
+
*连接到TINY4412 SDK 1506
+
[[File:lcd&tiny4412.png|frameless|400px|tiny4412+lcd]]
+
  
===Linux下的C示例===
+
参考下图连接模块:<br>
<syntaxhighlight lang="c">
+
[[File:Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_NEO.jpg|frameless|600px|Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_NEO]]
#include <stdio.h>
+
#include <unistd.h>
+
#include <sys/types.h>
+
#include <sys/stat.h>
+
#include <fcntl.h>
+
#include <stdlib.h>
+
#include "libfahw.h"
+
  
void test(char* line1, char* line2)
+
连接说明:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-I2C_LCD1602 || NanoPi NEO   
 +
|-
 +
|SDA    || Pin3
 +
|-
 +
|SCL    || Pin5
 +
|-
 +
|5V    || Pin4
 +
|-
 +
|GND    || Pin6
 +
|}
 +
 
 +
===连接NanoPi M1===
 +
参考下图连接模块:<br>
 +
[[File:Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_m1.jpg|frameless|600px|Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_m1]]
 +
 
 +
连接说明:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-I2C_LCD1602 || NanoPi M1   
 +
|-
 +
|SDA    || Pin3
 +
|-
 +
|SCL    || Pin5
 +
|-
 +
|5V    || Pin4
 +
|-
 +
|GND    || Pin6
 +
|}
 +
 
 +
===连接NanoPi 2===
 +
参考下图连接模块:<br>
 +
[[File:Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_2.jpg|frameless|600px|Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_2]]
 +
 
 +
连接说明:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-I2C_LCD1602 || NanoPi 2   
 +
|-
 +
|SDA    || Pin3
 +
|-
 +
|SCL    || Pin5
 +
|-
 +
|5V    || Pin4
 +
|-
 +
|GND    || Pin6
 +
|}
 +
 
 +
===连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire===
 +
NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。<br>
 +
参考下图连接模块:<br>
 +
[[File:Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_m2.jpg|frameless|600px|Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_m2]]
 +
 
 +
连接说明:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-I2C_LCD1602 || NanoPi M2
 +
|-
 +
|SDA    || Pin3
 +
|-
 +
|SCL    || Pin5
 +
|-
 +
|5V    || Pin4
 +
|-
 +
|GND    || Pin6
 +
|}
 +
 
 +
===连接NanoPi M3===
 +
参考下图连接模块:<br>
 +
[[File:Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_m3.jpg|frameless|600px|Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_m3]]
 +
 
 +
连接说明:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-I2C_LCD1602 || NanoPi M3
 +
|-
 +
|SDA    || Pin3
 +
|-
 +
|SCL    || Pin5
 +
|-
 +
|5V    || Pin4
 +
|-
 +
|GND    || Pin6
 +
|}
 +
 
 +
===连接NanoPC-T2/NanoPC-T3===
 +
由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的,所以连接方式是一样的,这里仅以T2为例,参考下图连接模块:<br>
 +
[[File:Matrix-I2C_LCD1602_NanoPC-T2.jpg|frameless|600px|Matrix-I2C_LCD1602_NanoPC-T2]]
 +
 
 +
连接说明:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|Matrix-I2C_LCD1602 || NanoPC-T2
 +
|-
 +
|SDA    || Pin6
 +
|-
 +
|SCL    || Pin5
 +
|-
 +
|5V    || Pin29
 +
|-
 +
|GND    || Pin30
 +
|}
 +
 
 +
==编译运行测试程序==
 +
启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ apt-get update && apt-get install git
 +
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git
 +
</syntaxhighlight>
 +
克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。
 +
 
 +
编译并安装Matrix:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cd matrix
 +
$ make && make install
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
运行测试程序:
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ matrix-lcd1602
 +
</syntaxhighlight>
 +
注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。<br>
 +
运行效果如下:<br>
 +
[[File:matrix-lcd1602_result.png|frameless|600px|matrix-lcd1602_result]] <br>
 +
LCD上会显示下列2行字符:<br>
 +
"  B&G Char LCD"    <br>
 +
"--by FriendlyARM" <br>
 +
如果LCD上没有显示,则需要旋转模块上的可调电阻以调节字体颜色的深浅。
 +
 
 +
==代码说明==
 +
所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码为matrix-i2c_lcd1602,内容如下:
 +
<syntaxhighlight lang="c">
 +
int main(int argc, char ** argv)
 
{
 
{
     int devFD;
+
     int devFD, board;
     if ((devFD = LCD1602Init()) == -1) {
+
    int i2cDev = 0;
 +
   
 +
    if ((board = boardInit()) < 0) {
 +
        printf("Fail to init board\n");
 +
        return -1;
 +
    }
 +
   
 +
    if (argc == 2)
 +
        i2cDev = atoi(argv[1]);
 +
     if ((devFD = LCD1602Init(i2cDev)) == -1) {
 
         printf("Fail to init LCD1602\n");
 
         printf("Fail to init LCD1602\n");
         return;
+
         return -1;
 
     }
 
     }
 
+
    if (LCD1602Clear(devFD) == -1) {
            if (LCD1602Clear(devFD) == -1) {
+
        printf("Fail to Clear\n");
                    printf("Fail to Clear\n");
+
    }
                    return;
+
    printf("clearing LCD1602\n");
            }
+
    sleep(1);
 
+
     if (LCD1602DispLines(devFD, "  B&G Char LCD", "--by FriendlyARM") == -1) {
     if (LCD1602DispLines(devFD, line1, line2) == -1) {
+
 
         printf("Fail to Display String\n");
 
         printf("Fail to Display String\n");
        return ;
 
 
     }
 
     }
 
+
    printf("displaying LCD1602\n");
 
     LCD1602DeInit(devFD);
 
     LCD1602DeInit(devFD);
}
 
 
int main(int argc, char ** argv) {
 
    int i;
 
    for (i=0; i<10; i++) {
 
        test("FriendlyARM", "From 2003");
 
        sleep(3);
 
    }
 
 
     return 0;
 
     return 0;
 
}
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 +
API说明参考维基:[[Matrix API reference manual/zh|Matrix API reference manual]] <br>
  
===编译并运行示例===
+
==与Arduino连接使用==
 +
===准备工作===
 +
确保你的Arduino板能正常下载运行程序,参考:https://www.arduino.cc/en/Guide/HomePage <br>
 +
这里我们使用的是Arduino uno板。
 +
 
 +
===硬件连接===
 +
参考下图连接模块Matrix-I2C_LCD1602和Arduino Uno <br>
 +
[[File:matrix-i2c_lcd1602_arduino.jpg|frameless|600px|matrix-i2c_lcd1602_arduino]]
 +
 
 +
===编译运行测试程序===
 +
由于arduino开发板并不运行Linux系统,所以matrix for arduino的代码由独立的仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix-arduino.git <br>
 +
克隆matrix-arduino代码仓库
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
git clone http://github.com/friendlyarm/fa-hardware.git
+
$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix-arduino.git
cd fa-hardware
+
</syntaxhighlight>
cd demo
+
克隆完成后会得到一个matrix-arduino目录,里面存放着所有Matrix 配件用于支持arduino的代码。
cd matrix-i2c_lcd1602
+
 
make
+
拷贝matrix-i2c_lcd1602目录到Arduino IDE的libraries目录下
 +
<syntaxhighlight lang="bash">
 +
$ cd matrix-arduino
 +
$ cp matrix-i2c_lcd1602 Arduino_IDE/libraies -r
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
启动Arduino IDE <br>
 +
点击File->Examples->matrix-i2c_lcd1602->displaychar,打开测试程序。 <br>
 +
点击upload,运行测试程序。 <br>
 +
 
 +
===代码展示===
 +
<syntaxhighlight lang="c">
 +
#include <Wire.h>
 +
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 +
 
 +
// set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
 +
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 
 +
 
 +
void setup()
 +
{
 +
  lcd.init();                       
 +
  lcd.backlight();
 +
  lcd.setCursor(2, 0);
 +
  lcd.print("B&G Char LCD");
 +
  lcd.setCursor(0, 1);
 +
  lcd.println("--by FriendlyARM");
 +
}
 +
 
 +
void loop()
 +
{
 +
}
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
将编译生成的LCD1602通过ftp上传到开发板上运行即可测试。
 
  
 
==相关资料==
 
==相关资料==
 +
[http://www.wvshare.com/datasheet/LCD_en_PDF/LCD1602.pdf LCD1602.pdf]  <br>
 +
[http://www.ti.com/lit/ds/symlink/pcf8574.pdf pcf8574.pdf]

Latest revision as of 08:44, 10 November 2016

English

1 介绍

I2C LCD1602
I2C LCD1602
  • 模块Matrix-I2C_LCD1602用于LCD显示,它由液晶显示屏模块LCD1602和GPIO扩展模块PCF8574两部分构成。
  • LCD1602是可以显示16x2个字符的液晶显示屏,其本身是并行接口,需要较多的IO资源才可以与之通讯。
  • PCF8574可扩展出8个通用GPIO引脚,它可通过I2C与主控通讯,将主控发过来的数据信息转换成并行信号再转发给LCD1602,从而在实现LCD1602的显示和背光调节功能,达到节约IO资源和简化控制的目的。

2 特性

  • I2C通讯,显示和背光可控
  • 2.54mm排针接口,接线方便,通用性强
  • IIC模块PCB尺寸(mm):16x42
  • LCD1602 PCB尺寸(mm):36x80

IIC模块PCB LCD1602 PCB

  • 引脚说明:
名称 描述
SDA I2C SDA
SCL I2C SCL
5V 电源5V
GND

3 工作原理

3.1 PCF8574工作原理

  • PCF8574模块为i2c并行口扩展电路,即对输入的i2c字节数据实现8位并行io输出(P0-P7),因此开发板可以可以通过i2c总线实现io扩展。
  • PCF8574需要与i2c总线进行通信,由i2c总线特性可以知道i2c总线传输数据到该模块时必须有该模块的器件地址。本模块使用的PCF8574芯片型号为PCF8574T,其地址为如下图所示:

PCF8574

  • 由模块的原理图可以看出A2-A0全部置1,则7位器件地址为0x27(0100111),RW默认为0,此时模块为写模式。
  • 这时打开i2c-0设备并设置好器件地址了,便可以成功对模块进行写操作了。
  • 当要对模块进行读操作需要把模块设置为读模式(RW改置1),由于这里没有用到,不详细介绍,具体可以参看PCF8574的datasheet。

3.2 LCD1602工作原理

  • 由模块的原理图可以看出PCF8574模块的输出引脚P0-P7与LCD模块的引脚连接如下图:

1602

  • RS为指令/数据控制位,RW为读/写控制位,E为使能位(边沿触发),BL为背光灯控制位,D4-D7为数据位。
  • 由于LCD用到四个数据位,因此只能使用4线来驱动。通过指令表我们可以对LCD进行写指令设置LCD的工作转态,但这里的指令/数据(DB7-DB0)是八位的,而LCD却是4线驱动,因此每次写指令/数据时是先写高四位(DB7-DB4),再写低四位(DB3-DB0)。
  • 注意:LCD内置了192个常用字模,存放在CGROM,所以我们在显示字符A时可以直接写入“A”,此外LCD还有8个允许用户自定义的字符产生的RAM,称为CGRAM,这里由于没有涉及到所以不介绍,有兴趣的用户可以去了解一下。

4 硬件连接

4.1 连接NanoPi NEO/NanoPi NEO Air

NanoPi M1和NanoPi NEO以及NanoPi NEO Air的前24Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,并且使用同一份代码。

参考下图连接模块:
Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_NEO

连接说明:

Matrix-I2C_LCD1602 NanoPi NEO
SDA Pin3
SCL Pin5
5V Pin4
GND Pin6

4.2 连接NanoPi M1

参考下图连接模块:
Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_m1

连接说明:

Matrix-I2C_LCD1602 NanoPi M1
SDA Pin3
SCL Pin5
5V Pin4
GND Pin6

4.3 连接NanoPi 2

参考下图连接模块:
Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_2

连接说明:

Matrix-I2C_LCD1602 NanoPi 2
SDA Pin3
SCL Pin5
5V Pin4
GND Pin6

4.4 连接NanoPi M2 / NanoPi 2 Fire

NanoPi M2和NanoPi 2 Fire的40 Pin引脚定义是一模一样的,所以它们操作Matrix配件的步骤是一样的,这里仅以NanoPi M2为例。
参考下图连接模块:
Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_m2

连接说明:

Matrix-I2C_LCD1602 NanoPi M2
SDA Pin3
SCL Pin5
5V Pin4
GND Pin6

4.5 连接NanoPi M3

参考下图连接模块:
Matrix-I2C_LCD1602_nanopi_m3

连接说明:

Matrix-I2C_LCD1602 NanoPi M3
SDA Pin3
SCL Pin5
5V Pin4
GND Pin6

4.6 连接NanoPC-T2/NanoPC-T3

由于NanoPC-T2跟NanoPC-T3的引脚是一样的,所以连接方式是一样的,这里仅以T2为例,参考下图连接模块:
Matrix-I2C_LCD1602_NanoPC-T2

连接说明:

Matrix-I2C_LCD1602 NanoPC-T2
SDA Pin6
SCL Pin5
5V Pin29
GND Pin30

5 编译运行测试程序

启动开发板并运行Debian系统,进入系统后克隆Matrix代码仓库:

$ apt-get update && apt-get install git
$ git clone https://github.com/friendlyarm/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录。

编译并安装Matrix:

$ cd matrix
$ make && make install

运行测试程序:

$ matrix-lcd1602

注意:此模块并不支持热插拔,启动系统前需要确保硬件连接正确。
运行效果如下:
matrix-lcd1602_result
LCD上会显示下列2行字符:
" B&G Char LCD"
"--by FriendlyARM"
如果LCD上没有显示,则需要旋转模块上的可调电阻以调节字体颜色的深浅。

6 代码说明

所有的开发板都共用一套Matrix代码,本模块的测试示例代码为matrix-i2c_lcd1602,内容如下:

int main(int argc, char ** argv)
{
    int devFD, board;
    int i2cDev = 0;
 
    if ((board = boardInit()) < 0) {
        printf("Fail to init board\n");
        return -1;
    }
 
    if (argc == 2)
        i2cDev = atoi(argv[1]);
    if ((devFD = LCD1602Init(i2cDev)) == -1) {
        printf("Fail to init LCD1602\n");
        return -1;
    }
    if (LCD1602Clear(devFD) == -1) {
        printf("Fail to Clear\n");
    }
    printf("clearing LCD1602\n");
    sleep(1);
    if (LCD1602DispLines(devFD, "  B&G Char LCD", "--by FriendlyARM") == -1) {
        printf("Fail to Display String\n");
    }
    printf("displaying LCD1602\n");
    LCD1602DeInit(devFD);
    return 0;
}

API说明参考维基:Matrix API reference manual

7 与Arduino连接使用

7.1 准备工作

确保你的Arduino板能正常下载运行程序,参考:https://www.arduino.cc/en/Guide/HomePage
这里我们使用的是Arduino uno板。

7.2 硬件连接

参考下图连接模块Matrix-I2C_LCD1602和Arduino Uno
matrix-i2c_lcd1602_arduino

7.3 编译运行测试程序

由于arduino开发板并不运行Linux系统,所以matrix for arduino的代码由独立的仓库进行管理:git://github.com/friendlyarm/matrix-arduino.git
克隆matrix-arduino代码仓库

$ git clone git://github.com/friendlyarm/matrix-arduino.git

克隆完成后会得到一个matrix-arduino目录,里面存放着所有Matrix 配件用于支持arduino的代码。

拷贝matrix-i2c_lcd1602目录到Arduino IDE的libraries目录下

$ cd matrix-arduino
$ cp matrix-i2c_lcd1602 Arduino_IDE/libraies -r

启动Arduino IDE
点击File->Examples->matrix-i2c_lcd1602->displaychar,打开测试程序。
点击upload,运行测试程序。

7.4 代码展示

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
// set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  
 
void setup()
{
  lcd.init();                        
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print("B&G Char LCD"); 
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.println("--by FriendlyARM");
}
 
void loop()
{
}

8 相关资料

LCD1602.pdf
pcf8574.pdf