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1 编译 Openwrt/Friendlywrt

1.1 下载源代码

FriendlyWrt有两个版本, 请根据需要进行选择.

1.1.1 版本FriendlyWrt 21.02

mkdir friendlywrt21-rk3566
cd friendlywrt21-rk3566
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v21.02 \
        -m rk3566.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

1.1.2 版本FriendlyWrt 23.05

mkdir friendlywrt23-rk3566
cd friendlywrt23-rk3566
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v23.05 \
        -m rk3566.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

1.2 首次编译

下面的命令是编译不带docker的版本, 如需要编译带docker的版本, 请将rk3566.mk替换为rk3566-docker.mk:

./build.sh rk3566.mk

会编译所有组件（包含u-boot, kernel 和 friendlywrt）并生成sd卡镜像文件,再执行以下命令,可生成用于安装系统到emmc运行的镜像文件(eflahser固件):

./build.sh emmc-img

对项目进行过修改后, 需要重新打包sd卡镜像, 可执行如下命令:

./build.sh sd-img

1.3 二次编译

cd friendlywrt
make menuconfig #改动FriendlyWrt的配置
rm -rf ./tmp
make -j${nproc}
cd ../
./build.sh sd-img
./build.sh emmc-img

1.4 单独编译u-boot

./build.sh uboot

1.5 单独编译kernel

./build.sh kernel

1.6 单独编译friendlywrt

./build.sh friendlywrt

或者进入friendlywrt目录, 按标准openwrt的命令操作, 上面的命令出现错误时, 可尝试使用以下命令单线程编译:

cd friendlywrt
make -j1 V=s

2 其他Linux系统编译

2.1 各个OS对应的内核与u-boot版本

操作系统	内核版本	uboot版本	交叉编译器	分区类型	构建工具集	内核代码分支	内核配置	uboot代码分支	uboot配置
openmediavault-arm64	linux v6.1.y	u-boot v2017.09	11.3-aarch64	GPT	sd-fuse	nanopi6-v6.1.y	nanopi5_linux_defconfig	nanopi5-v2017.09	nanopi5_defconfig
ubuntu-noble-core-arm64				GPT
debian-bookworm-core-arm64
friendlywrt21							nanopi5_linux_defconfig +friendlywrt.config
friendlywrt21-docker
friendlywrt23
friendlywrt23-docker

内核源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
u-boot源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
交叉编译工具链存放在如下路径： /opt/FriendlyARM/toolchain/，使用前需导出到PATH环境变量,例如需要使用11.3-aarch64版本的编译器，使用如下命令:

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH

sd-fuse构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等

2.2 编译内核linux-v6.1.y

本节内容适用于如下OS:

friendlywrt21	friendlywrt21-docker	friendlywrt23	friendlywrt23-docker	ubuntu-noble-core-arm64	openmediavault-arm64	debian-bookworm-core-arm64

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 配置内核
# option1: 加载Linux系统配置
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig
# option2: 加载FriendlyWrt系统配置
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig friendlywrt.config
# 启动配置界面
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig
# 编译内核
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/*
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

打包kernel.img与resource.img:

wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3566/kernel-6.1.y/tools/mkkrnlimg && chmod 755 mkkrnlimg
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3566/kernel-6.1.y/tools/resource_tool && chmod 755 resource_tool
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3566/kernel-6.1.y/prebuilt/boot/logo.bmp
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3566/kernel-6.1.y/prebuilt/boot/logo_kernel.bmp
./mkkrnlimg arch/arm64/boot/Image kernel.img
./resource_tool --dtbname arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3566-nanopi*-rev*.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp

完成后会得到如下文件:

kernel.img	resource.img	驱动模块位于out-modules目录

安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

2.3 编译u-boot v2017.09

本节内容适用于如下OS:

friendlywrt21	friendlywrt21-docker	friendlywrt23	friendlywrt23-docker	ubuntu-noble-core-arm64	openmediavault-arm64	debian-bookworm-core-arm64

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b friendlyelec
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi5-v2017.09
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
cd uboot-rockchip/
./make.sh nanopi_r3

编译完成后会生成如下文件:

uboot.img	trust.img	rk356x_spl_loader_vX.YY.ZZZ.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)

安装u-boot:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

2.4 应用新编译的uboot与内核

2.4.1 安装到目标板

本节内容适用于如下OS:

friendlywrt21	friendlywrt21-docker	friendlywrt23	friendlywrt23-docker	ubuntu-noble-core-arm64	openmediavault-arm64	debian-bookworm-core-arm64

由于RK3566的OS默认均采用GPT分区, 可以用dd命令将image文件烧写至image对应的分区，SD卡与eMMC的设备节点如下：

SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0
eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2

下面将演示如何将内核更新到eMMC:
使用parted命令查看分区布局:

parted /dev/mmcblk2 print

得到如下输出：

Model: MMC BJTD4R (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk2: 31.3GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:
 
Number  Start   End     Size    File system  Name      Flags
 1      8389kB  12.6MB  4194kB               uboot
 2      12.6MB  16.8MB  4194kB               trust
 3      16.8MB  21.0MB  4194kB               misc
 4      21.0MB  25.2MB  4194kB               dtbo
 5      25.2MB  41.9MB  16.8MB               resource
 6      41.9MB  83.9MB  41.9MB               kernel
 7      83.9MB  134MB   50.3MB               boot
 8      134MB   2500MB  2366MB  ext4         rootfs
 9      2500MB  31.3GB  28.8GB  ext4         userdata

resource分区的序号为5, kernel分区的序号为6，对应的设备节点为/dev/mmcblk2p5和/dev/mmcblk2p6, dd命令如下:

dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p6 bs=1M

如果要更新uboot：

dd if=uboot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M

如果要更新内核驱动模块，将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可：/lib/modules。

2.4.2 打包新的SD Image

sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:

制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img
将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件
简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块

请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法：

内核版本	构建脚本
linux v6.1.y	sd-fuse_rk3566/kernel-6.1.y

2.4.3 线刷

2.4.3.1 Linux系统

用以下命令让开发板进入loader模式:

sudo reboot loader

用 upgrade_tool_v2.30_for_linux 工具烧写uboot与内核, 命令如下所示：

sudo upgrade_tool di -k kernel.img
sudo upgrade_tool di -re resource.img
sudo upgrade_tool di -u uboot.img
sudo upgrade_tool RD

注：upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具（Linux_Upgrade_Tool），需要使用v2以上版本。

3 使用脚本进行编译

3.1 下载工具与固件

以friendlycore-focal系统为例，从github克隆下载脚本, 并解压friendlycore-focal系统的映象文件，映象文件可以在网盘的"03_分区镜像文件"目录找到：

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3566.git -b kernel-6.1.y
cd sd-fuse_rk3566
tar xvzf /path/to/netdrive/03_分区镜像文件/ubuntu-noble-core-arm64-images.tgz

3.2 编译内核

下载内核源代码并编译，编译完成后会自动更新 ubuntu-noble-core-arm64 目录下的相关映象文件，包括文件系统中的内核模块 (rootfs.img会被解包并重新打包)：

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3566
KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3566 ./build-kernel.sh ubuntu-noble-core-arm64

3.3 编译内核头文件

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3566
MK_HEADERS_DEB=1 BUILD_THIRD_PARTY_DRIVER=0 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3566 ./build-kernel.sh ubuntu-noble-core-arm64

3.4 编译uboot

下载uboot源代码并编译，编译完成后会自动更新 ubuntu-noble-core-arm64 目录下的相关映象文件：

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi5-v2017.09
UBOOT_SRC=$PWD/uboot-rockchip ./build-uboot.sh ubuntu-noble-core-arm64

3.5 生成新固件

将ubuntu-noble-core-arm64目录下的映象文件重新打包成sd卡固件：

./mk-sd-image.sh ubuntu-noble-core-arm64

命令完成后，固件位于out目录

@@ Line 176: / Line 176: @@
 <syntaxhighlight lang="bash">
 git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b friendlyelec
-git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi4-v2017.09
+git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi5-v2017.09
 export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 cd uboot-rockchip/
-./make.sh nanopi_r2
+./make.sh nanopi_r3
 </syntaxhighlight>
 编译完成后会生成如下文件:
@@ Line 186: / Line 186: @@
 | uboot.img
 | trust.img
-| rk3566_loader_v1.16.250.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)
+| rk356x_spl_loader_vX.YY.ZZZ.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)
 |}
 安装u-boot: <br />
@@ Line 252: / Line 252: @@
 ! 内核版本
 ! 构建脚本
-|-
-| linux v4.19.y
-| [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3566/tree/kernel-4.19 sd-fuse_rk3566/kernel-4.19]
 |-
 | linux v6.1.y
@@ Line 265: / Line 262: @@
 sudo reboot loader
 </syntaxhighlight>
-用 upgrade_tool_v2.17_for_linux 工具烧写uboot与内核, 命令如下所示：
+用 upgrade_tool_v2.30_for_linux 工具烧写uboot与内核, 命令如下所示：
 <syntaxhighlight lang="bash">
 sudo upgrade_tool di -k kernel.img
@@ Line 277: / Line 274: @@
 以friendlycore-focal系统为例，从github克隆下载脚本, 并解压friendlycore-focal系统的映象文件，映象文件可以在网盘的"03_分区镜像文件"目录找到：
 <syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3566.git -b kernel-4.19
+git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3566.git -b kernel-6.1.y
 cd sd-fuse_rk3566
 tar xvzf /path/to/netdrive/03_分区镜像文件/ubuntu-noble-core-arm64-images.tgz
@@ Line 284: / Line 281: @@
 下载内核源代码并编译，编译完成后会自动更新 ubuntu-noble-core-arm64 目录下的相关映象文件，包括文件系统中的内核模块 (rootfs.img会被解包并重新打包)：
 <syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rk3566
+git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3566
 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3566 ./build-kernel.sh ubuntu-noble-core-arm64
 </syntaxhighlight>
 ====编译内核头文件====
 <syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rk3566
+git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3566
 MK_HEADERS_DEB=1 BUILD_THIRD_PARTY_DRIVER=0 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3566 ./build-kernel.sh ubuntu-noble-core-arm64
 </syntaxhighlight>
@@ Line 295: / Line 292: @@
 下载uboot源代码并编译，编译完成后会自动更新 ubuntu-noble-core-arm64 目录下的相关映象文件：
 <syntaxhighlight lang="bash">
-git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v2017.09
+git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi5-v2017.09
 UBOOT_SRC=$PWD/uboot-rockchip ./build-uboot.sh ubuntu-noble-core-arm64
 </syntaxhighlight>
@@ Line 303: / Line 300: @@
 ./mk-sd-image.sh ubuntu-noble-core-arm64
 </syntaxhighlight>
-命令完成后，固件位于out目录，可以用 dd 命令制作sd启动卡，举例说明：
+命令完成后，固件位于out目录
-<syntaxhighlight lang="bash">
-dd if=out/rk3566-sd-friendlycore-focal-4.19-arm64-YYYYMMDD.img of=/dev/sdX bs=1M
-</syntaxhighlight>

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Contents

1 编译 Openwrt/Friendlywrt

1.1 下载源代码

1.1.1 版本FriendlyWrt 21.02

1.1.2 版本FriendlyWrt 23.05

1.2 首次编译

1.3 二次编译

1.4 单独编译u-boot

1.5 单独编译kernel

1.6 单独编译friendlywrt

2 其他Linux系统编译

2.1 各个OS对应的内核与u-boot版本

2.2 编译内核linux-v6.1.y

2.3 编译u-boot v2017.09

2.4 应用新编译的uboot与内核

2.4.1 安装到目标板

2.4.2 打包新的SD Image

2.4.3 线刷

2.4.3.1 Linux系统

3 使用脚本进行编译

3.1 下载工具与固件

3.2 编译内核

3.3 编译内核头文件

3.4 编译uboot

3.5 生成新固件

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