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−
===编译Android10源代码===
+
===Linux系统编译===
−
====下载Android10源代码====
+
====各个OS对应的内核与u-boot版本====
−
有以下两种途径获取 Android10 的源代码，都需要联网:
+
{| class="wikitable"
−
* '''使用网盘里的git repo压缩包'''
+
|-
−
网盘下载地址: [http://download.friendlyelec.com/{{#replace:{{#replace:{{BASEPAGENAME}}| |}}|/zh|}} 点击进入]<br />
+
! 操作系统
−
文件位于网盘的以下路径：07_源代码/rk3399-android-10.git-YYYYMMDD.tar.xz (YYYYMMDD表示打包的日期)<br />
+
! 内核版本
−
从网盘中获取的压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码：
+
! uboot版本
 +
! 交叉编译器
 +
! 分区类型
 +
! 构建脚本
 +
! 内核代码分支
 +
! 内核配置
 +
! uboot代码分支
 +
! uboot配置
 +
|-
 +
| buildroot
 +
| rowspan="10" | linux v5.10.y
 +
| rowspan="10" | u-boot <br />v2017.09
 +
| rowspan="10" | 11.3-aarch64
 +
| rowspan="10" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568/blob/master/prebuilt/parameter.template GPT]
 +
| rowspan="10" | [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568/tree/master sd-fuse]
 +
| rowspan="10" | [https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/tree/nanopi5-v5.10.y_opt nanopi5-v5.10.y_opt]
 +
| rowspan="6" | nanopi5_linux_defconfig
 +
| rowspan="10" | [https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip/tree/nanopi5-v2017.09 nanopi5-v2017.09]
 +
| rowspan="10" | rk3568_defconfig
 +
|-
 +
| friendlycore-focal-arm64
 +
|-
 +
| debian-bullseye-core-arm64
 +
|-
 +
| debian-bullseye-desktop-arm64
 +
|-
 +
| debian-bullseye-minimal-arm64
 +
|-
 +
| debian-buster-desktop-arm64
 +
|-
 +
| friendlywrt21
 +
| rowspan="4" | nanopi5_linux_defconfig<br />friendlywrt.config
 +
|-
 +
| friendlywrt21-docker
 +
|-
 +
| friendlywrt22
 +
|-
 +
| friendlywrt22-docker
 +
|}
 +
* 内核源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
 +
* u-boot源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
 +
* 交叉编译工具链存放在如下路径： /opt/FriendlyARM/toolchain/，使用前需导出到PATH环境变量,例如需要使用11.3-aarch64版本的编译器，使用如下命令:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
tar xf /path/to/netdisk/07_源代码/rk3399-android-10.git-YYYYMMDD.tar.xz
+
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
−
cd rk3399-android-10
+
−
./sync.sh
+
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
−
注意: 如果遇到“error: unknown option `recurse-submodules'”，请升级git至v2.0.0或以上版本。
+
* [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568/tree/master sd-fuse]构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等
−
* '''直接克隆git仓库'''
+
====编译内核linux-v5.10.y====
−
{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：
+
本节内容适用于如下OS:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| buildroot
 +
| friendlycore-focal-arm64
 +
| debian-bullseye-core-arm64
 +
| debian-bullseye-desktop-arm64
 +
| debian-bullseye-minimal-arm64
 +
| debian-buster-desktop-arm64
 +
| friendlywrt21
 +
| friendlywrt21-docker
 +
| friendlywrt22
 +
| friendlywrt22-docker
 +
| friendlycore-lite-focal-arm64
 +
|}
 +
下载源代码并编译:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
git clone --recursive https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-10.git -b main
+
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi5-v5.10.y_opt kernel-rockchip
 +
cd kernel-rockchip
 +
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
 +
touch .scmversion
 +
# 配置内核
 +
# option1: 加载Linux系统配置
 +
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig
 +
# option2: 加载FriendlyWrt系统配置
 +
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig friendlywrt.config
 +
# 启动配置界面
 +
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig
 +
# 编译内核
 +
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5-images -j$(nproc)
 +
# 编译驱动模块
 +
mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/*
 +
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
 +
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
 +
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
 +
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
 +
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
−
 
+
完成后会得到如下文件:
−
====编译并生成Image文件====
+
{| class="wikitable"
−
编译Android 10建议使用普通用户登录，运行以下命令编译：
+
|-
 +
| kernel.img
 +
| resource.img
 +
| <del>boot.img (此img弃用)</del>
 +
| 驱动模块位于out-modules目录
 +
|}
 +
安装内核: <br>
 +
请参考 [[#下载uboot与内核到目标板]]<br>
 +
====编译u-boot v2017.09====
 +
本节内容适用于如下OS:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| buildroot
 +
| friendlycore-focal-arm64
 +
| debian-bullseye-core-arm64
 +
| debian-bullseye-desktop-arm64
 +
| debian-bullseye-minimal-arm64
 +
| debian-buster-desktop-arm64
 +
| friendlywrt21
 +
| friendlywrt21-docker
 +
| friendlywrt22
 +
| friendlywrt22-docker
 +
| friendlycore-lite-focal-arm64
 +
|}
 +
下载源代码并编译:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
cd rk3399-android-10
+
git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b nanopi5
−
./build-nanopc-t4.sh -F -M
+
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi5-v2017.09
−
</syntaxhighlight>
+
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
−
如果需要包含google apps，需要设置一个环境变量再编译，如下所示：
+
cd uboot-rockchip/
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
./make.sh nanopi5
−
cd rk3399-android-10
+
−
export INSTALL_GAPPS_FOR_TESTING=yes
+
−
./build-nanopc-t4.sh -F -M
+
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 +
编译完成后会生成如下文件:
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| uboot.img
 +
| rk356x_spl_loader_v1.15.112.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)
 +
|}
 +
安装u-boot: <br />
 +
请参考 [[#下载uboot与内核到目标板]]<br>
  
−
====编译OTA Packages====
+
====下载uboot与内核到目标板====
−
如果需要A/B (Seamless) System Updates的支持，需要先进行以下定制:<br />
+
=====下载至已安装的系统=====
−
a) 搭建自己的更新服务器<br />
+
======GPT分区======
−
b) 定制packages/apps/Updater使其适配自己的更新服务<br />
+
本节内容适用于如下OS:
−
定制完成后，使用快速编译脚本参数-O或--ota可编译OTA Packages，如下所示:
+
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| buildroot
 +
| friendlycore-focal-arm64
 +
| debian-bullseye-core-arm64
 +
| debian-bullseye-desktop-arm64
 +
| debian-bullseye-minimal-arm64
 +
| debian-buster-desktop-arm64
 +
| friendlywrt21
 +
| friendlywrt21-docker
 +
| friendlywrt22
 +
| friendlywrt22-docker
 +
| friendlycore-lite-focal-arm64
 +
|}
 +
dd image文件至相应的分区即可(注意image的大小不要越界)，在操作时需要注意存储设备的节点：
 +
* SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0 <br />
 +
* eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2 <br />
 +
下面将演示如何将内核更新到eMMC:<br />
 +
使用parted命令查看分区布局:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
cd rk3399-android-10
+
parted /dev/mmcblk2 print
−
./build-nanopc-t4.sh -F -O -M
+
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
−
编译成功完成后，OTA更新相关的包位于目录 rockdev/otapackage/ ，请保留此目录。<br />
+
得到如下输出：
−
当完成了某些修改后使用参数-O 再次编译将会生成ota-update-XXXXXXXX.zip，这是增量更新包。<br />
+
−
OTA Packages依赖BUILD_NUMBER, 只有它有变化才会生成增量更新包，缺省的生成规则请查看build-nanopc-t4.sh。<br />
+
−
修改 device/rockchip/rk3399/nanopc-t4/BoardConfig.mk 中 <br />
+
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
BOARD_USES_AB_IMAGE := false
+
Model: MMC A3A551 (sd/mmc)
−
</syntaxhighlight>
+
Disk /dev/mmcblk2: 31.0GB
−
可禁用 A/B 特性，然后重新编译(包括u-boot和android)。<br />
+
Sector size (logical/physical): 512B/512B
−
====更新系统为自已编译的Image====
+
Partition Table: gpt
−
编译完成后，image文件会存放在Android10源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下，参考以下步骤更新到 {{{1}}}上： <br />
+
Disk Flags:
−
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑，电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区; <br />
+
−
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件，拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 android10 目录; <br />
+
−
3) 将SD卡插入{{{1}}}，重新烧写Andorid系统即可; <br />
+
−
也可参考这个github仓库的方法来更新：[https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399 sd-fuse_rk3399]<br />
+
−
烧写Android 10时EFlasher 需要 v1.3 或以上版本，通过Type-C烧写时请使用rockchip提供的工具AndroidTool v2.71 或Linux_Upgrade_Tool v1.49 。
+
  
−
===编译Android8.1源代码===
+
Number  Start  End    Size    File system  Name      Flags
−
====下载Android8.1源代码====
+
1      8389kB  12.6MB  4194kB              uboot
−
有以下两种途径获取 Android8.1 的源代码，都需要联网:
+
2      12.6MB  16.8MB  4194kB              misc
−
* '''使用网盘里的git repo压缩包'''
+
3      16.8MB  21.0MB  4194kB              dtbo
−
网盘下载地址: [http://download.friendlyelec.com/{{#replace:{{#replace:{{BASEPAGENAME}}| |}}|/zh|}} 点击进入]<br />
+
4      21.0MB  37.7MB  16.8MB              resource
−
文件位于网盘的以下路径：sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)<br />
+
5      37.7MB  79.7MB  41.9MB              kernel
−
从网盘中获取的压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码：
+
6      79.7MB  113MB  33.6MB              boot
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
7      113MB  147MB  33.6MB              recovery
−
tar xvzf /path/to/netdisk/sources/rk3399-android-8.1.git-YYYYMMDD.tgz
+
8     147MB  31.0GB  30.9GB  ext4        rootfs
−
cd rk3399-android-8.1
+
−
./sync.sh
+
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
−
* '''直接克隆git仓库'''
+
resource分区的序号为4, kernel分区的序号为5，对应的设备节点为/dev/mmcblk2p4和/dev/mmcblk2p5,  dd命令如下:
−
{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：
+
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
git clone https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-8.1 --depth 1 -b master
+
dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p4 bs=1M
 +
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
−
 
+
如果要更新uboot：
−
====编译并生成Image文件====
+
−
使用以下命令编译：
+
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
cd rk3399-android-8.1
+
dd if=boot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M
−
./build-nanopc-t4.sh -F -M
+
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 +
如果要更新内核驱动模块，将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可：/lib/modules。
  
−
====更新系统为自已编译的Image====
+
=====打包新的SD卡启动固件或者SD-to-eMMC卡刷固件=====
−
编译完成后，image文件会存放在Android8.1源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下，参考以下步骤更新到 {{{1}}}上： <br />
+
sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:<br />
−
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑，电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区; <br />
+
* 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img<br />
−
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件，拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的 android8 目录; <br />
+
* 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件<br />
−
3) 将SD卡插入{{{1}}}，重新烧写Andorid系统即可; <br />
+
* 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块<br />
−
也可参考这个github仓库的方法来更新：[https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399 sd-fuse_rk3399]<br />
+
请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法：
−
 
+
{| class="wikitable"
−
===编译Android7源代码===
+
|-
−
====下载Android7源代码====
+
! 内核版本
−
有以下两种途径获取 Android7 的源代码，都需要联网:
+
! 构建脚本
−
* '''使用网盘里的git repo压缩包'''
+
|-
−
网盘下载地址: [http://download.friendlyelec.com/{{#replace:{{#replace:{{BASEPAGENAME}}| |}}|/zh|}}  点击进入]<br />
+
| linux v5.10.y
−
文件位于网盘的以下路径：sources/rk3399-android-7.git-YYYYMMDD.tgz (YYYYMMDD表示打包的日期)<br />
+
| [https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3568/tree/master<br /> sd-fuse_rk3568]
−
从网盘中获取的 repo 压缩包在解压之后，需要执行一下 sync.sh 脚本，会从gitlab上拉取最新的代码：
+
|}
 +
=====线刷=====
 +
======Linux系统======
 +
用upgrade_tool工具烧写uboot与内核, 命令如下所示：
 
<syntaxhighlight lang="bash">
 
<syntaxhighlight lang="bash">
−
tar xvzf /path/to/netdisk/sources/rk3399-android-7.git-20181228.tgz
+
sudo upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin
−
cd rk3399-nougat
+
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
−
./sync.sh
+
sudo upgrade_tool di uboot uboot.img
 +
sudo upgrade_tool di resource resource.img
 +
sudo upgrade_tool di kernel kernel.img
 +
sudo upgrade_tool RD
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
−
* '''直接克隆git仓库'''
+
注：upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具（Linux_Upgrade_Tool）
−
{{{1}}} 源代码托管在 gitlab 上，使用以下命令进行下载：
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
git clone https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-nougat --depth 1 -b nanopc-t4-nougat
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
====编译并生成Image文件====
+
−
使用以下命令编译：
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
cd rk3399-nougat
+
−
./build-nanopc-t4.sh -F -M
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
====更新系统为自已编译的Image====
+
−
编译完成后，image文件会存放在Android7源代码目录的 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下，参考以下步骤更新到 {{{1}}}上： <br />
+
−
1) 将 EFlasher 启动SD卡 通过读卡器插入电脑，电脑上的Ubuntu系统会自动挂载 SD卡的分区; <br />
+
−
2) 我们需要将 rockdev/Image-nanopc_t4/ 子目录下的所有文件，拷贝并覆盖到 SD卡 FRIENDLYARM 分区里的  nougat 目录; <br />
+
−
3) 将SD卡插入{{{1}}}，重新烧写Andorid系统即可; <br />
+
−
也可参考这个github仓库的方法来更新：[https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399 sd-fuse_rk3399]<br />
+
−
 
+
−
===编译 FriendlyCore/FriendlyDesktop/Lubuntu/EFlasher的内核源代码===
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi4-linux-v4.4.y kernel-rockchip
+
−
cd kernel-rockchip
+
−
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH
+
−
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4_linux_defconfig
+
−
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- nanopi4-images
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
编译完成后会生成 kernel.img resource.img 这两个文件，将其拷贝到eflasher系统的SD卡覆盖旧文件即可, 假设SD卡的FRIENDLYARM分区挂载到FRIENDLYARM目录，更新命令如下：
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
# for Lubuntu
+
−
cp kernel.img resource.img /media/FRIENDLYARM/lubuntu/
+
−
 
+
−
# for FriendlyCore
+
−
cp kernel.img resource.img /media/FRIENDLYARM/friendlycore-arm64/
+
−
 
+
−
# for FriendlyDesktop
+
−
cp kernel.img resource.img /media/FRIENDLYARM/friendlydesktop-arm64/
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
也可以用线刷工具来更新。
+
−
 
+
−
===编译FriendlyCore/FriendlyDesktop/Lubuntu/EFlasher的U-boot v2014.10===
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v2014.10_oreo
+
−
cd uboot-rockchip
+
−
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64/bin/:$PATH
+
−
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux- rk3399_defconfig
+
−
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
 
+
−
编译完成后会生成 uboot.img、trust.img 和 rk3399_loader_v1.22.119.bin这3个文件，其中rk3399_loader_v1.22.119.bin需要重命名为MiniLoaderAll.bin，然后将其拷贝到eflasher系统的SD卡覆盖旧文件。<br />
+
−
假设SD卡的FRIENDLYARM分区挂载到FRIENDLYARM目录，更新命令如下：
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
# for Lubuntu
+
−
cp uboot.img trust.img /media/FRIENDLYARM/lubuntu
+
−
cp rk3399_loader_v1.22.119.bin /media/FRIENDLYARM/lubuntu/MiniLoaderAll.bin
+
−
 
+
−
# for FriendlyCore
+
−
cp uboot.img trust.img /media/FRIENDLYARM/friendlycore-arm64
+
−
cp rk3399_loader_v1.22.119.bin /media/FRIENDLYARM/friendlycore-arm64/MiniLoaderAll.bin
+
−
 
+
−
# for FriendlyDesktop
+
−
cp uboot.img trust.img /media/FRIENDLYARM/friendlydesktop-arm64
+
−
cp rk3399_loader_v1.22.119.bin /media/FRIENDLYARM/friendlydesktop-arm64/MiniLoaderAll.bin
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
也可以用线刷工具来更新。
+
−
===编译FriendlyCore-focal的U-boot v2017.09===
+
−
<syntaxhighlight lang="bash">
+
−
git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin -b friendlyelec
+
−
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip -b nanopi4-v2017.09
+
−
cd uboot-rockchip/
+
−
./make.sh nanopi4
+
−
</syntaxhighlight>
+
−
编译完成后会生成 uboot.img、trust.img 和 rk3399_loader_v1.24.126.bin这3个文件，其中rk3399_loader_v1.24.126.bin需要重命名为MiniLoaderAll.bin，然后将其拷贝到eflasher系统的SD卡覆盖旧文件。<br />
+
−
 
+
−
===制作用于量产的启动卡或者烧写文件===
+
−
如果要自已做启动卡，或制作用于批量生产的img文件，可参考这个github仓库：[https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399 sd-fuse_rk3399]<br />
+

Revision as of 14:25, 29 March 2023

1 Linux系统编译

1.1 各个OS对应的内核与u-boot版本

操作系统 内核版本 uboot版本 交叉编译器 分区类型 构建脚本 内核代码分支 内核配置 uboot代码分支 uboot配置
buildroot linux v5.10.y u-boot
v2017.09 		11.3-aarch64 GPT sd-fuse nanopi5-v5.10.y_opt nanopi5_linux_defconfig nanopi5-v2017.09 rk3568_defconfig
friendlycore-focal-arm64
debian-bullseye-core-arm64
debian-bullseye-desktop-arm64
debian-bullseye-minimal-arm64
debian-buster-desktop-arm64
friendlywrt21 nanopi5_linux_defconfig
friendlywrt.config
friendlywrt21-docker
friendlywrt22
friendlywrt22-docker 
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
  • sd-fuse构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等

1.2 编译内核linux-v5.10.y

本节内容适用于如下OS:

buildroot friendlycore-focal-arm64 debian-bullseye-core-arm64 debian-bullseye-desktop-arm64 debian-bullseye-minimal-arm64 debian-buster-desktop-arm64 friendlywrt21 friendlywrt21-docker friendlywrt22 friendlywrt22-docker friendlycore-lite-focal-arm64

下载源代码并编译: 

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi5-v5.10.y_opt kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 配置内核
# option1: 加载Linux系统配置
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig
# option2: 加载FriendlyWrt系统配置
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig friendlywrt.config
# 启动配置界面
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig
# 编译内核
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5-images -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/*
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

完成后会得到如下文件:

kernel.img resource.img boot.img (此img弃用) 驱动模块位于out-modules目录

安装内核:
请参考 #下载uboot与内核到目标板

1.3 编译u-boot v2017.09

本节内容适用于如下OS:

buildroot friendlycore-focal-arm64 debian-bullseye-core-arm64 debian-bullseye-desktop-arm64 debian-bullseye-minimal-arm64 debian-buster-desktop-arm64 friendlywrt21 friendlywrt21-docker friendlywrt22 friendlywrt22-docker friendlycore-lite-focal-arm64

下载源代码并编译: 

git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b nanopi5
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi5-v2017.09
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
cd uboot-rockchip/
./make.sh nanopi5

编译完成后会生成如下文件:

uboot.img rk356x_spl_loader_v1.15.112.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)

安装u-boot:
请参考 #下载uboot与内核到目标板

1.4 下载uboot与内核到目标板

1.4.1 下载至已安装的系统
1.4.1.1 GPT分区

本节内容适用于如下OS:

buildroot friendlycore-focal-arm64 debian-bullseye-core-arm64 debian-bullseye-desktop-arm64 debian-bullseye-minimal-arm64 debian-buster-desktop-arm64 friendlywrt21 friendlywrt21-docker friendlywrt22 friendlywrt22-docker friendlycore-lite-focal-arm64

dd image文件至相应的分区即可(注意image的大小不要越界)，在操作时需要注意存储设备的节点：

  • SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0
  • eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2

下面将演示如何将内核更新到eMMC:
使用parted命令查看分区布局: 

parted /dev/mmcblk2 print

得到如下输出： 

Model: MMC A3A551 (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk2: 31.0GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:
 
Number  Start   End     Size    File system  Name      Flags
 1      8389kB  12.6MB  4194kB               uboot
 2      12.6MB  16.8MB  4194kB               misc
 3      16.8MB  21.0MB  4194kB               dtbo
 4      21.0MB  37.7MB  16.8MB               resource
 5      37.7MB  79.7MB  41.9MB               kernel
 6      79.7MB  113MB   33.6MB               boot
 7      113MB   147MB   33.6MB               recovery
 8      147MB   31.0GB  30.9GB  ext4         rootfs

resource分区的序号为4, kernel分区的序号为5，对应的设备节点为/dev/mmcblk2p4和/dev/mmcblk2p5, dd命令如下: 

dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p4 bs=1M
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M

如果要更新uboot： 

dd if=boot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M

如果要更新内核驱动模块，将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可：/lib/modules。

1.4.2 打包新的SD卡启动固件或者SD-to-eMMC卡刷固件

sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:

  • 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img
  • 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件
  • 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块

请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法：

内核版本 构建脚本
linux v5.10.y
sd-fuse_rk3568
1.4.3 线刷
1.4.3.1 Linux系统

用upgrade_tool工具烧写uboot与内核, 命令如下所示： 

sudo upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
sudo upgrade_tool di uboot uboot.img
sudo upgrade_tool di resource resource.img
sudo upgrade_tool di kernel kernel.img
sudo upgrade_tool RD

注：upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具（Linux_Upgrade_Tool）

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