NanoPi Zero2/zh

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1 介绍

Overview

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File:Zero2 Case-05.jpg

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• NanoPi-Zero2是友善电子团队面向创客、嵌入式爱好者，电子艺术家、发烧友等群体推出的又一款完全开源的掌上创客神器。

2 NanoPi Zero2资源特性

• 主芯片: 瑞芯微 RK3528A
  • CPU: 四核 ARM Cortex-A53
  • GPU: ARM Mali-450 GPU
  • VPU: 支持4K H265/H264 60fps解码，1080p H265/H264 60fps编码
• 内存: 1GB/2GB LPDDR4/LPDDR4X
• 闪存: 支持eMMC模块
• 以太网: 一个原生千兆以太网
• 无线网络: 一个M.2 Key-E 2230接口，支持PCIe无线网卡
• USB接口:
  • 一个USB2.0 Host A型口
  • 一个USB-C接口，支持Device模式，可用于线刷eMMC
• 一个microSD卡槽
• 一个30-pin FPC GPIO接口
• 调试: 3.3V调试串口，波特率为1500000bps
• 指示灯: 2个GPIO控制的LED(SYS & LED1)
• 其它:
  • 一个2 Pin 1.27/1.25mm 低功耗RTC备份电池接口
  • 具有RESET按键, RECOVERY按键, 和MASK按键
• 供电: DC 5V/2A, 可通过USB-C或2.54mm排针接口供电
• PCB尺寸: 45*45*1.2mm
• 工作环境温度: 0℃ to 80℃

3 接口布局和尺寸

3.1 接口布局

NanoPi Zero2 Layout

• 调试串口

3V level signals, 1500000bps

Pin#	Assignment	Description
1	GND	0V
2	UART2DBG_TX	output
3	UART2DBG_RX	intput

• USB Port

Each USB 3.0 port has 2A overcurrent protection.

• RTC

RTC backup current is 27uA.

Connector P/N: Molex 53398-0271

Notes

1. Power Input : 5V/3A, via USB Type-C(USB PD Specification is not supported)

4 快速入门

4.1 准备工作

要开启你的NanoPi Zero2新玩具，请先准备好以下硬件

• NanoPi Zero2
• MicroSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡
• 一个USB Type-C接口的外接电源，建议使用传统5V/3A及以上的电源适配器
• 如果需要开发与编译，则需要一台可以联网的电脑，推荐安装Ubuntu 20.04 64位系统，并使用下面的脚本初始化开发环境, 也可以使用Docker容器:
  
  • How to setup the Compiling Environment on Ubuntu bionic
    
  • docker-cross-compiler-novnc
    

4.2 经测试可选用的TF卡

请参考: TF Cards We Tested

4.3 调试串口参数配置

使用以下串口参数：

波特率	1500000
数据位	8
奇偶校验	None
停止位	1
流控制	None

5 FriendlyCore的使用

5.1 FriendlyCore默认帐户

• 普通用户：

   用户名: pi
   密码: pi

• Root用户：

   用户名: Root用户：
   密码: fa

5.2 更新软件包

$ sudo apt-get update

5.3 配置网络

5.3.1 设置静态IP地址

默认已将 eth0 配置成 dhcp 自动获取IP地址，要更改配置，可以修改这个文件：

vi /etc/network/interfaces.d/eth0

比如修改成静态IP地址，如下所示：

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.1.231
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.1.1

5.3.2 设置DNS

还需要修改如下文件加入DNS的配置：

vi /etc/systemd/resolved.conf

例如设置为192.168.1.1:

[Resolve]
DNS=192.168.1.1

再用以下命令重新启动systemd-resolved服务：

sudo systemctl restart systemd-resolved.service
sudo systemctl enable systemd-resolved.service

5.3.3 设置使用另一个网络接口

要配置另一个网口, 例如eth1，可以在 /etc/network/interfaces.d/ 下复制 eth0 成 eth1，然后编辑eth1, 把其中的eth0改为eth1, 根据需要指定网络配置:

cp /etc/network/interfaces.d/eth0 /etc/network/interfaces.d/eth1
vi /etc/network/interfaces.d/eth1

5.4 连接WiFi

先用以下命令检查一下系统是否有安装Network-Manager:

which nmcli

如果有安装Network-Manager, 则参考此链接的方法连接WiFi: Use NetworkManager to configure network settings/zh, 如果没有安装, 则参考如下方法配置WiFi,
输入以下命令查询一下WiFi的网络接口，wlan开头的就是WiFi:

ifconfig -a

默认情况下是wlan0，在/etc/network/interfaces.d/目录下新建一个与网络接口同名的配置文件 ，以wlan0为例，用vi命令新建以下文件：

sudo vi /etc/network/interfaces.d/wlan0

wlan0文件的内容如下：

auto lo
iface lo inet loopback
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-driver wext
wpa-ssid YourWiFiESSID
wpa-ap-scan 1
wpa-proto RSN
wpa-pairwise CCMP
wpa-group CCMP
wpa-key-mgmt WPA-PSK
wpa-psk YourWiFiPassword

其中，YourWiFiESSID和YourWiFiPassword请替换成你要连接的无线AP名称和密码, 保存文件后输入以下命令, 或者重启以应用配置:

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart networking

需要注意的是，如果你的SD卡在多个硬件上运行，WiFi的网络接口可能会被重命名为wlan1, wlan2等，你可以通过清空这个文件的内容并重启让它恢复为默认值：/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules。

5.5 安装内核头文件

sudo dpkg -i /opt/linux-headers-*.deb

6 如何编译系统

6.1 搭建编译环境

6.1.1 方法1: 使用Docker进行交叉编译

请参考 docker-cross-compiler-novnc，也可使用网盘 “04_SDK与编译器/docker” 目录下的本地镜像，参考README.md用docker load命令导入即可。

6.1.2 方法2: 本地搭建交叉编译环境

6.1.2.1 安装编译所需软件包

建议使用amd64架构的Ubuntu 20.04操作系统,参考如下内容安装编译及打包所需要的软件包：

sudo apt-get -y update
sudo apt-get install -y sudo curl
sudo bash -c \
  "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/build-env-on-ubuntu-bionic/master/install.sh)"

对于中国大陆的用户亦可使用以下地址：

sudo bash -c \
  "$(curl -fsSL http://112.124.9.243:3000/friendlyelec/build-env-on-ubuntu-bionic/raw/branch/cn/install.sh)"

你的电脑上会安装好如下交叉编译器:

版本	架构	编译器路径	用途
4.9.3	armhf	/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3	用于编译armhf架构的应用程序
6.4	aarch64	/opt/FriendlyARM/toolchain/6.4-aarch64	用于交叉编译4.4内核
11.3	aarch64	/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64	用于交叉编译4.19及以上内核(含5.10,6.1)及uboot

6.1.2.2 设置交叉编译器

参考上一节的表格，选用合适版本的编译器，然后将编译器的路径加入到PATH中，例如要使用11.3的交叉编译器，用vi编辑~/.bashrc，在末尾加入以下内容：

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

. ~/.bashrc

验证是否安装成功：

$ aarch64-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=aarch64-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/libexec/gcc/aarch64-cortexa53-linux-gnu/11.3.0/lto-wrapper
Target: aarch64-cortexa53-linux-gnu
Configured with: /home/cross/arm64/src/gcc/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=aarch64-cortexa53-linux-gnu --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --exec_prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-languages=c,c++ --enable-fix-cortex-a53-843419 --with-arch=armv8-a+crypto+crc --with-cpu=cortex-a53 --with-pkgversion=ctng-1.25.0-119g-FA --with-bugurl=http://www.friendlyelec.com/ --enable-objc-gc --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --disable-libsanitizer --disable-libmpx --with-gmp=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpfr=/home/cross/arm64/buildtools --with-mpc=/home/cross/arm64/buildtools --with-isl=/home/cross/arm64/buildtools --enable-lto --enable-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-indirect-function --enable-gnu-unique-object --enable-default-pie --enable-linker-build-id --with-linker-hash-style=gnu --enable-plugin --enable-gold --with-libintl-prefix=/home/cross/arm64/buildtools --disable-multilib --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/aarch64-cortexa53-linux-gnu/sysroot --enable-long-long --enable-checking=release --enable-link-serialization=2
Thread model: posix
Supported LTO compression algorithms: zlib
gcc version 11.3.0 (ctng-1.25.0-119g-FA)

6.2 编译 Openwrt/Friendlywrt

6.2.1 下载源代码

FriendlyWrt有两个版本, 请根据需要进行选择.

6.2.1.1 版本FriendlyWrt 21.02

mkdir friendlywrt21-rk3528
cd friendlywrt21-rk3528
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v21.02 \
        -m rk3528.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

6.2.1.2 版本FriendlyWrt 23.05

mkdir friendlywrt23-rk3528
cd friendlywrt23-rk3528
git clone https://github.com/friendlyarm/repo --depth 1 tools
tools/repo init -u https://github.com/friendlyarm/friendlywrt_manifests -b master-v23.05 \
        -m rk3528.xml --repo-url=https://github.com/friendlyarm/repo  --no-clone-bundle
tools/repo sync -c  --no-clone-bundle

6.2.2 首次编译

下面的命令是编译不带docker的版本, 如需要编译带docker的版本, 请将rk3528.mk替换为rk3528-docker.mk:

./build.sh rk3528.mk

会编译所有组件（包含u-boot, kernel 和 friendlywrt）并生成sd卡镜像文件,再执行以下命令,可生成用于安装系统到emmc运行的镜像文件(eflahser固件):

./build.sh emmc-img

对项目进行过修改后, 需要重新打包sd卡镜像, 可执行如下命令:

./build.sh sd-img

6.2.3 二次编译

cd friendlywrt
make menuconfig #改动FriendlyWrt的配置
rm -rf ./tmp
make -j${nproc}
cd ../
./build.sh sd-img
./build.sh emmc-img

6.2.4 单独编译u-boot

./build.sh uboot

6.2.5 单独编译kernel

./build.sh kernel

6.2.6 单独编译friendlywrt

./build.sh friendlywrt

或者进入friendlywrt目录, 按标准openwrt的命令操作, 上面的命令出现错误时, 可尝试使用以下命令单线程编译:

cd friendlywrt
make -j1 V=s

6.3 其他Linux系统编译

6.3.1 各个OS对应的内核与u-boot版本

操作系统	内核版本	uboot版本	交叉编译器	分区类型	构建工具集	内核代码分支	内核配置	uboot代码分支	uboot配置
openmediavault-arm64	linux v6.1.y	u-boot v2017.09	11.3-aarch64	GPT	sd-fuse	nanopi6-v6.1.y	nanopi5_linux_defconfig	nanopi5-v2017.09	nanopi5_defconfig
ubuntu-noble-core-arm64				GPT
debian-bookworm-core-arm64
friendlywrt21							nanopi5_linux_defconfig +friendlywrt.config
friendlywrt21-docker
friendlywrt23
friendlywrt23-docker

• 内核源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip
• u-boot源代码仓库地址：https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip
• 交叉编译工具链存放在如下路径： /opt/FriendlyARM/toolchain/，使用前需导出到PATH环境变量,例如需要使用11.3-aarch64版本的编译器，使用如下命令:

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH

• sd-fuse构建脚本可以用于快速编译kernel和uboot、重新打包sd卡固件与卡刷固件等

6.3.2 编译内核linux-v6.1.y

本节内容适用于如下OS:

friendlywrt21

friendlywrt21-docker

friendlywrt23

friendlywrt23-docker

ubuntu-noble-core-arm64

openmediavault-arm64

debian-bookworm-core-arm64

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rockchip
cd kernel-rockchip
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
touch .scmversion
# 配置内核
# option1: 加载Linux系统配置
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig
# option2: 加载FriendlyWrt系统配置
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 nanopi5_linux_defconfig friendlywrt.config
# 启动配置界面
# make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig
# 编译内核
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 -j$(nproc)
# 编译驱动模块
mkdir -p out-modules && rm -rf out-modules/*
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules -j$(nproc)
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 INSTALL_MOD_PATH="$PWD/out-modules" modules_install
KERNEL_VER=$(make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 kernelrelease)
[ ! -f "$PWD/out-modules/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b $PWD/out-modules -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
(cd $PWD/out-modules && find . -name \*.ko | xargs aarch64-linux-strip --strip-unneeded)

打包kernel.img与resource.img:

wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3528/kernel-6.1.y/tools/mkkrnlimg && chmod 755 mkkrnlimg
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3528/kernel-6.1.y/tools/resource_tool && chmod 755 resource_tool
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3528/kernel-6.1.y/prebuilt/boot/logo.bmp
wget https://raw.githubusercontent.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3528/kernel-6.1.y/prebuilt/boot/logo_kernel.bmp
./mkkrnlimg arch/arm64/boot/Image kernel.img
./resource_tool --dtbname arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3528-nanopi*-rev*.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp

完成后会得到如下文件:

kernel.img

resource.img

驱动模块位于out-modules目录

安装内核:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

6.3.3 编译u-boot v2017.09

本节内容适用于如下OS:

friendlywrt21

friendlywrt21-docker

friendlywrt23

friendlywrt23-docker

ubuntu-noble-core-arm64

openmediavault-arm64

debian-bookworm-core-arm64

下载源代码并编译:

git clone https://github.com/friendlyarm/rkbin --single-branch --depth 1 -b friendlyelec
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --single-branch --depth 1 -b nanopi5-v2017.09
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH
cd uboot-rockchip/
./make.sh nanopi_r3

编译完成后会生成如下文件:

uboot.img

trust.img

rk356x_spl_loader_vX.YY.ZZZ.bin (打包时改名为MiniLoaderAll.bin)

安装u-boot:
请参考 #应用新编译的uboot与内核

6.3.4 应用新编译的uboot与内核

6.3.4.1 安装到目标板

本节内容适用于如下OS:

friendlywrt21

friendlywrt21-docker

friendlywrt23

friendlywrt23-docker

ubuntu-noble-core-arm64

openmediavault-arm64

debian-bookworm-core-arm64

由于RK3528的OS默认均采用GPT分区, 可以用dd命令将image文件烧写至image对应的分区，SD卡与eMMC的设备节点如下：

• SD/TF Card设备节点为 /dev/mmcblk0
  
• eMMC设备节点为 /dev/mmcblk2
  

下面将演示如何将内核更新到eMMC:
使用parted命令查看分区布局:

parted /dev/mmcblk2 print

得到如下输出：

Model: MMC BJTD4R (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk2: 31.3GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:
 
Number  Start   End     Size    File system  Name      Flags
 1      8389kB  12.6MB  4194kB               uboot
 2      12.6MB  16.8MB  4194kB               trust
 3      16.8MB  21.0MB  4194kB               misc
 4      21.0MB  25.2MB  4194kB               dtbo
 5      25.2MB  41.9MB  16.8MB               resource
 6      41.9MB  83.9MB  41.9MB               kernel
 7      83.9MB  134MB   50.3MB               boot
 8      134MB   2500MB  2366MB  ext4         rootfs
 9      2500MB  31.3GB  28.8GB  ext4         userdata

resource分区的序号为5, kernel分区的序号为6，对应的设备节点为/dev/mmcblk2p5和/dev/mmcblk2p6, dd命令如下:

dd if=resource.img of=/dev/mmcblk2p5 bs=1M
dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk2p6 bs=1M

如果要更新uboot：

dd if=uboot.img of=/dev/mmcblk2p1 bs=1M

如果要更新内核驱动模块，将新驱动模块目录上传并替换以下目录下的文件即可：/lib/modules。

6.3.4.2 打包新的SD Image

sd-fuse 提供一些工具和脚本, 用于制作SD卡固件, 具体用途如下:

• 制作分区镜像文件, 例如将rootfs目录打包成rootfs.img
  
• 将多个分区镜像文件打包成可直接写SD卡的单一镜像文件
  
• 简化内核和uboot的编译, 一键编译内核、第三方驱动, 并更新rootfs.img中的内核模块
  

请根据所用的内核版本点击对应的链接了解详细的使用方法：

内核版本	构建脚本
linux v6.1.y	sd-fuse_rk3528/kernel-6.1.y

6.3.4.3 线刷

6.3.4.3.1 Linux系统

用以下命令让开发板进入loader模式:

sudo reboot loader

用 upgrade_tool_v2.30_for_linux 工具烧写uboot与内核, 命令如下所示：

sudo upgrade_tool di -k kernel.img
sudo upgrade_tool di -re resource.img
sudo upgrade_tool di -u uboot.img
sudo upgrade_tool RD

注：upgrade_tool是Rockchip提供的Linux下的命令行工具（Linux_Upgrade_Tool），需要使用v2以上版本。

6.4 使用脚本进行编译

6.4.1 下载工具与固件

以friendlycore-focal系统为例，从github克隆下载脚本, 并解压friendlycore-focal系统的映象文件，映象文件可以在网盘的"03_分区镜像文件"目录找到：

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3528.git -b kernel-6.1.y
cd sd-fuse_rk3528
tar xvzf /path/to/netdrive/03_分区镜像文件/ubuntu-noble-core-arm64-images.tgz

6.4.2 编译内核

下载内核源代码并编译，编译完成后会自动更新 ubuntu-noble-core-arm64 目录下的相关映象文件，包括文件系统中的内核模块 (rootfs.img会被解包并重新打包)：

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3528
KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3528 ./build-kernel.sh ubuntu-noble-core-arm64

6.4.3 编译内核头文件

git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi6-v6.1.y kernel-rk3528
MK_HEADERS_DEB=1 BUILD_THIRD_PARTY_DRIVER=0 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3528 ./build-kernel.sh ubuntu-noble-core-arm64

6.4.4 编译uboot

下载uboot源代码并编译，编译完成后会自动更新 ubuntu-noble-core-arm64 目录下的相关映象文件：

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot-rockchip --depth 1 -b nanopi5-v2017.09
UBOOT_SRC=$PWD/uboot-rockchip ./build-uboot.sh ubuntu-noble-core-arm64

6.4.5 生成新固件

将ubuntu-noble-core-arm64目录下的映象文件重新打包成sd卡固件：

./mk-sd-image.sh ubuntu-noble-core-arm64

命令完成后，固件位于out目录

7 备份文件系统并创建SD映像(将系统及应用复制到另一块开发板)

7.1 备份根文件系统

开发板上执行以下命令，备份整个文件系统（包括OS与数据)：

sudo passwd root
su root
cd /
tar --warning=no-file-changed -cvpzf /rootfs.tar.gz \
    --exclude=/rootfs.tar.gz --exclude=/var/lib/docker/runtimes \
    --exclude=/etc/firstuser --exclude=/etc/friendlyelec-release \
    --exclude=/usr/local/first_boot_flag --one-file-system /

注：备份时，如果系统中有挂载目录，最后会出现一个错误提示信息，可以无视它，我们本来就是要忽略这些目录

7.2 从根文件系统制作一个可启动的SD卡

Only support RK3328/RK3399/RK3568/RK3566/RK3588

8 救砖办法

如何固件没有正确安装，导致开发板变砖，而且可能没有机会通过SD卡重新安装固件，这时，就需要进入Maskrom模式，通过擦除存储设备的办法救砖。

8.1 Windows用户

8.1.1 下载所需文件

• 获取所需工具：访问这里，在 05_Tools 目录中找到 RKDevTool_v3.19_for_window.zip, DriverAssitant_v5.12.zip 下载到本地
• 安装Rockchip USB驱动和RKDevTool: 解压 DriverAssitant_v5.12.zip 安装Rockchip USB驱动, 解压 RKDevTool_v3.19_for_window.zip 获得 Rockchip烧写工具 RKDevTool
• 获取loader: 访问这里，进入CPU型号对应的tools目录，下载 MiniLoaderAll.bin

8.1.2 进入Maskrom模式擦除存储设备

• 使用USB数据线将NanoPi-Zero2与电脑相连接
• 在电脑上启动 RKDevTool
• 将NanoPi-Zero2断开电源，按住 MASK 键，连接电源，当看到界面下方显示 Found One MASKROM Device 时松开按键, 如下图所示:

• 在 RKDevTool 界面上点击 Advanced Function 选项卡
• 在 Boot 编辑框中选择 MiniLoaderAll.bin，然后点击 Download 按钮
• 选中 EMMC，点 Switch Storage，再点击 ErashAll 按钮擦除eMMC

• 至此，NanoPi-Zero2恢复至初始状态，可以正常通过SD卡或eMMC引导系统了

8.2 Linux/Mac用户

8.2.1 下载所需文件

• 获取所需工具：访问这里，在 05_Tools 目录中找到 upgrade_tool_v2.30_for_linux.tgz (或Mac用户选upgrade_tool_v2.25_for_mac.tgz) 下载到本地
• 获取loader: 访问这里，进入CPU型号对应的tools目录，下载 MiniLoaderAll.bin

8.2.2 安装upgrade_tool工具

以下命令以Linux为例，Mac用户只有文件和目录名略有不同：

tar xzf upgrade_tool_v2.30_for_linux.tgz
cd upgrade_tool_v2.30_for_linux
sudo cp upgrade_tool /usr/local/sbin/
sudo chmod 755 /usr/local/sbin/upgrade_tool

8.2.3 进入Maskrom模式擦除存储设备

• 使用USB数据线将NanoPi-Zero2与电脑相连接
• 将NanoPi-Zero2断开电源，按住 MASK 键，连接电源，4秒后松开按键
• 用如下命令检查连接:

upgrade_tool LD

显示类似 "DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x350b,LocationID=13 Mode=Maskrom SerialNo=" 的内容表示已检测到设备。

• 用如下命令擦除eMMC:

upgrade_tool EF MiniLoaderAll.bin

• 至此，NanoPi-Zero2恢复至初始状态，可以正常通过SD卡或eMMC引导系统了

10 手册原理图等开发资料

• Schematic: TODO
• PCB CAD File：TODO

11 更新日志

11.1 2024-09-04

首次发布